在《康熙王朝》中，伍次友婉拒皇上让他带走苏麻喇姑的提议，主要是因为他深知自己的身份和使命，以及苏麻喇姑与康熙之间的感情纠葛。

首先，伍次友是一位有抱负的青年才俊，他的目标是参加科举考试并为国家做出贡献。他深知自己的身份和使命，因此不会轻易放弃自己的理想和追求。

其次，苏麻喇姑是康熙的心爱之人，而康熙也曾多次表示不愿意让苏麻喇姑离开自己。在这种情况下，如果伍次友强行将苏麻喇姑带走，可能会引起康熙的不满和愤怒，对他的前途和命运产生不利影响。

最后，伍次友也明白苏麻喇姑与康熙之间的感情纠葛。他深知苏麻喇姑对康熙的感情，也理解康熙对苏麻喇姑的深情。因此，他不想介入他们之间的感情，也不想让苏麻喇姑陷入两难的境地。

综上所述，伍次友婉拒皇上让他带走苏麻喇姑的提议，是出于对自己的身份和使命的考虑，以及对苏麻喇姑与康熙之间的感情纠葛的尊重和理解。