宇宙中的各个行星间的侵略战争变得越来越剧烈，地球人类为了抵抗来自宇宙人的侵略，也采取了自卫手段。在那里，各国都集合了自己的国防军和科学技术力量的精髓，汇集在一起而组建成了地球防卫军，并在世界各地都建立起了巨大的军事基地。

在日本的远东基地中，并成立了由各部门严选精锐队员所组织的特殊部队“奥特警备队”，屹立于地球防卫的最前线。在库尔星人的人类蒸发事件与其后的京滨工业地带爆击事件中，一名自称“诸星团”的流浪青年，因协助警备队解决事件有功，而批准加入奥特警备队。

其实诸星团的真正身份是来自M78星云进行地球观测的宇宙人・恒星观测员340号。由于协助陷入侵略危机的地球人，因而滞留地球。他在遇上连警备队也无法处理的危机之际，就会变回原本宇宙人的形貌，运用他的超能力，和入侵地球的外星人以及宇宙怪兽战斗。不知诸星团真面目的警备队，将这名协助自己的神秘宇宙人，以“奥特警备队第七名队员”之义，取名为“赛文奥特曼”。本片的故事，就是在描述于地球防卫最前线与侵略者战斗的奥特警备队，以及在关键时刻登场的奥特英雄赛文他们的活跃过程。

一、宇宙猎人 库尔星人

称地球人为「昆虫」，为了侵略地球而采集“人类标本”。头脑发达但几乎完全没有战斗能力，所以绝不离开其搭乘的有保护色的宇宙船。长有一对大眼睛，其外貌酷似蜘蛛，在宇宙船内飘浮着。在团的提议下，地球防卫军采用特殊喷雾装置作战，从而使库尔星人的宇宙船无法再利用保护色藏匿。库尔星人最终被进入其宇宙船的赛文用回旋镖斩断，被库尔星人绑架的人们也全被赛文救出。

胶囊怪兽 乌英达姆

平时被置于胶囊般的容器内，故称为胶囊怪兽，其持有者为诸星团（赛文）。胶囊被投掷出后就会巨大化而变成怪兽，在团未变身成赛文时代替赛文作战。拥有金属质的表皮和电子头脑。额头的发光部位能发出，然而这招的破坏力不是很大。

二、生物X 瓦伊亚尔星人

从突然发生异变而导致整个星球被植物覆盖的瓦伊亚尔星而来，全身如同缠绕着绿色藤条一般的宇宙人。拥有高度的智力，为了将地球人同化成和自己同样的植物人从而支配地球。将V3宇宙站的石黑队员关进由（琪尔索奈特808）制成的金属块中，再伪装成石黑队员的模样侵入地球。白天时用小型金属块中的电子头脑传送石黑的外观情报来维持伪装，到晚上就变回本来面目去袭击人类，喷出特殊的体液来让人类变成与之相同的植物人类。被发现后打算逃跑，于是假装说要带妻子去箱根的别墅。因为小型金属块被团破坏，所以在前往箱根的列车内现出原形。巨大化后与赛文战斗，全身放出绿色光线但没多大效果，最后被回旋镖切断又被艾梅利姆光线烧成灰烬。

三、宇宙怪兽 艾雷王

匹特星人所操纵的生物兵器，被匹特星人养育于木曾谷的吾妻湖内，在匹特星人陷入危机时巨大化。与胶囊怪兽米克拉斯交战，虽然一时处于下风，但很快就以光线反击，再用尾巴的缠绕配合电击取胜。后来在与赛文的战斗中，其电击却未产生多大伤害。头上双角被艾梅利姆光线打断后就不能行动了，最后被回旋镖所打败。

胶囊怪兽 米克拉斯

团的胶囊怪兽之一，在团不能变身成赛文的场合时代替赛文去作战。出生在巴法罗星，有着像牛一般的外貌。最自豪的是与其外表不符的怪力。口中还能发射出热光线。拥有怕电、耐寒的特点。

四、反重力宇宙人 戈德拉星人

为了征服地球而来的宇宙人。依次使同一海域内的两辆原子力油轮、海上保安厅的调查船、马克思号失踪，以此来分散地球防卫军的注意力，打算在这空隙中征服地球。先是伪装成地球人女性骗走了诸星团的奥特眼镜。然后用赤色反重力雾将马克思号运往宇宙。其别个体扣住了前来搜寻的超级飞鹰2号，并伪装成古桥队员潜入超级警备队基地、安放炸弹企图炸毁超级警备队基地，最终没有得逞。夺走奥特眼镜的个体被艾梅利姆光线击倒；剩下1体伪装成团的样子，被赛文用回旋镖击伤后逃跑未果而巨大化。最后还是被赛文打败。

五、宇宙虾人 比拉星 调动了大船队来侵略地球。把带着高性能雷达的核心汤岛二极管的汤岛博士的飞行机用时间停止光线捕获，并对博士进行人格操纵，以达到破坏基地内部的目的。被团识破后成功设计陷害，使团被关住了，但变身成赛文的团成功逃离了。之后在超级警备队与宇宙船队的战斗中，被介入的赛文用艾梅利姆光线将自身搭乘的宇宙船击落而巨大化。最后被回旋镖切断身体与尾，与被击落的宇宙船一起在火焰中化为灰烬。武器是口吐烟雾与时间停止光线。其烟雾也只是短时蒙蔽对手的眼睛的程度，时间停止光线为赛文的屏障所防下。登场的宇宙船队也银遭受超级警备队的攻击全灭了。

六、流浪宇宙人 佩加萨星人

有着宇宙屈指可数的科技技术，因为其故乡佩加萨星在行星的风化作用下荒废了，佩加萨星人们就在宇宙空间中建造了一个巨大的都市，这个都市是由地球8万倍密度的物质构成的，几乎所有东西都由工厂来进行人工制造。因为动力系统故障，佩加萨市将于地球碰撞，为了避免悲剧发生而来到地球请求地球人暂时改变轨道。前来地球执行任务的佩加萨星人在事故中负伤，之后一直在小型黑暗空间中与人交谈。得知地球不能改变轨道后而现出原形，意图以炸弹炸毁地球从团口中得知佩加萨市被毁后决意复仇，但被变身的赛文用回旋镖击中，逃到黑暗中就消失了，下落不明。

七、火焰怪人 修拉索星人

从第8行星修拉索星逃亡来的宇宙人，是个残暴的杀人犯。擅长催眠术，喜喝汽油。武器是口中的火焰和能轻易徒手杀人的怪力。越狱后搭乘小型宇宙船来进行逃亡，因此修拉索联邦向V3宇宙站发来警告。头部发出光线操纵安奴，搭上超级飞鹰1号的β号想在宇宙空间中逃跑，但被追赶来的超级警备队与之对接救走安奴后。燃料殆尽的β号坠落地面，爆炸后修拉索星人随着火焰巨大化，因为失火的β号的燃烧，使其体内的汽油也跟着爆炸而死。

八、幻觉宇宙人 梅特隆星人

从宇宙彼方的红色星球梅特隆星来到地球。以战略之狡猾而闻名的宇宙人，不止是地球，之前也已侵略过几个星球了。住在北川町的一处公寓作为据点，变身成人类活动。在团（赛文）潜入时，以原本的宇宙人姿态与团见面。被赛文所阻止，其个体的战斗能力不高，与赛文战斗时见占不到便宜想要逃走，最后被回旋镖在空中切断后又被艾梅利姆光线炸碎。

九、头脑星人 切布尔星人

企图占领地球的IQ高达5万的宇宙人，拥有宇宙中一等的头脑。也正因如此，外观上可以看出切布尔星人只有头部最为发达，具备变身能力、战斗能力低。伪装成老人的样子，号称“玩具爷爷”，将枪与带催眠装置的徽章卖给孩子们，准备在午夜0点让陷入催眠状态的孩子们在指挥下用恢复真枪机能的玩具枪杀害大人。这个计划被星人命名为「安德罗伊特0指令」。打算让人造少女01将诸星团杀死以防万一，结果晚了一步，无奈之下现出原形。最后被艾梅利姆光线打败。

十、异次元宇宙人 伊卡尔斯星人

来自第17行星的宇宙人，特征是长有巨大的耳朵。最大武器是从身体无数的小孔中发射的箭形光线，有着将森林变成荒土的威力。伪装为地球人，在安奴队员的朋友别墅的临近的房子一带用异次元控制器连结四次元空间与三次元空间，以此来使其基地内的伊卡尔斯宇宙船袭击石油联合企业。并企图建造四次元空间前线基地来将同胞送往地球从而征服地球。因为异次元控制器被破坏，便巨大化现出本来面目。与宇宙船联手，使赛文感到棘手。不过箭形光线被赛文躲过后，在格斗战中星人就占据不到优势了，最后被回旋镖击中腹部、又被赛文以奥特意念将其扔飞到山后给打败了。

十一、宇宙野人 瓦伊路德星人

从因行星寒冷化使得星球上的生物濒临灭绝的瓦伊路德星来的宇宙人。为了使肉体日益衰老即将灭绝的种族而来夺取地球人的年轻生命。使用生命摄相机来夺取生命，头部的触角还能发出麻痹光线让人暂时麻痹。居住在山中的冰洞中等待猎物，将为调查连续失踪事件的团也捕获了。因桐山队长等人的追击，而召唤出圆盘状的纳斯打算逃跑，最后被打败。

十二、宇宙龙 纳斯

瓦伊路德星人制造的金色龙型机械怪兽，变形成圆盘状可以充当宇宙船。圆盘状时的纳斯还可以从底部发射出能量弹进行攻击。接着雷鸣大作的时候潜入了地球。在瓦伊路德星人声嘶力竭的吼叫声下出现，变形为圆盘状以高速在赛文身旁绕圈飞行，在赛文感到眼花缭乱时伺机如蛇一般紧紧勒住赛文，不过最后被恢复神志的赛文以强大力量挣断了。

十三、宇宙鸟人 阿伊洛斯星人

外观正如其别名，就像鸟一样。整个星球荒废了，变成了岩山世界，因此决定侵略地球。搭乘的宇宙船到达地球之前还和V3宇宙站的3架宇宙飞鹰号交战，击毁了2架，同时也因此耗尽燃料潜入地球。击落剩下的1架宇宙飞鹰号与超级飞鹰1号后将逃出的两名超级警备队队员抓获，并制造出2名假冒的队员潜入地球防卫军基地窃取固态燃料。不过作战失败了，拿到燃料后，守约将队员放了出来，随后开始攻击并巨大化。武器是口中喷出的光弹。双翼合拢时能抵挡艾梅利姆光线，以旋转的方式弹开了回旋镖，最后被集束射线打败。赛文打败星人的同时，其宇宙船也被超级警备队解决了。

十四、宇宙机器人 金古乔

佩丹星人制造的超级机器人，拥有轻松举起10万吨级以上油轮的强劲力量，额头能发出破坏光线，并有着能无视赛文攻击的坚固的合金装甲。身体能分离成四块，每一部分都能在空中或海底移动，也都能放出光线。移动迟缓，身体倒下能很快自行站起。在佩丹星人的指令下以分离状态破坏了搭载着科学家们的原子力潜水艇，随后又在六甲山的防卫中心出现，防卫中心的迎击对其完全无效。后来又与赛文战斗，一度将赛文打成失神状态，后来接收佩丹星人命令暂时撤退。在佩丹星人释放多萝西之后出现在神户港大肆破坏，并与赛文再度交战，此次赛文仍旧不能取胜。最终在奇迹般恢复记忆的多萝西的帮助下，被超级警备队以新兵器「莱顿R30炸弹」炸沉海中。

十五、策略宇宙人 佩丹星人

来自据说是没有生物存在的黑暗之星——第8银河系的佩丹星。因为误解了地球防卫军华盛顿州发射的观测火箭，向华盛顿州基地发出了要向地球复仇的消息。感到惊讶的华盛顿州基地就召开了紧急防卫会议，但被召集的科学家都被次第杀害。让星人的其中一个个体伪装成她来潜入防卫军基地。并派出金古乔进行破坏活动。防卫军与佩丹星人达成协议停止研究击败金古乔的武器后，佩丹星人释放了被封住记忆的多萝西•安德森，同时派出大批宇宙船准备夺下地球。防卫军在恢复记忆的多萝西的帮助下完成的莱顿R30炸弹成功破坏了金古乔，想要逃跑的佩丹星宇宙船也被赛文用集束射线击毁。向地球前进的宇宙船队也回去了。

十六、岩石宇宙人 安能

正式名称「安能星人」，本来是厌战的宇宙人。以岩石组成的大怪兽身体出现，实体是发着青白光明的眼睛形状的生命体，只有大脑，拥有寄生在无机物上的能力。将地球向安能星发射的观测火箭误解为侵略行为，为了报复而来到地球。寄生在特殊的石头上变身为怪兽。眼睛发出的闪光能让人头痛。不相信桐山队长的解释，直到与赛文战斗的末尾才被赛文劝回了安能星。怪兽化时，眼睛能发出绿色怪光线，背脊能放出火花弹幕作为武器。身体非常坚固，被赛文的艾梅利姆击中也没受到多大损伤。