《水浒传》作为中国古代文学的瑰宝，与《红楼梦》、《西游记》和《三国演义》并称为四大名著，以其深邃的人物塑造和扣人心弦的情节赢得了历代读者的赞誉。在这部史诗般的作品中，梁山泊的英雄好汉们各自迎来了不同的结局：有的英勇战死，有的选择了隐退田园生活，有的则归顺了朝廷。在这群英雄之中，有人或许会问，究竟谁的结局最为圆满呢？

一部分读者认为，燕青是所有梁山好汉中结局最为理想的一位。在劝说卢俊义出仕朝廷未果之后，燕青带着一担珍宝和李思思一同远走高飞。他手中握有金银财宝，身旁又有美人相伴，这样的结局无疑是让人心满意足的。

另一些人则持有不同看法，他们认为李俊的结局才是最为美满的。李俊曾是梁山泊水军的领袖，在对抗方腊的战争中屡建奇功。然而，他并没有随宋江一同进入朝廷任职，而是假装生病选择隐退，后来与童威等人远赴海外征战，最终成为了暹罗国的国王。

然而，在梁山众多英雄中，有一位英雄早早就看穿了宋江的真实面目，并在适当时机离开了梁山，他就是公孙胜。当时晁盖去世，宋江登上了聚义厅的首位。公孙胜独具慧眼，识破了宋江的本质，并以探望家中老母为由离开了梁山。

公孙胜的决定并非杞人忧天，他认为宋江虽有情有义，但其雄心壮志最终会将梁山兄弟带入无法自拔的境地。尽管公孙胜在聚义厅中的排名极高，他不能随意离开，否则会影响军心。因此，他向宋江提出了“回家探望老母”的理由，这个理由显得尤为巧妙，因为宋江不久前也曾回过老家，并将父亲接到了梁山。

公孙胜提出请求后，宋江自然不敢拒绝。但宋江并未预料到，公孙胜下山后就销声匿迹，无论宋江如何派人寻找，都杳无音信。

随着梁山势力的不断壮大，宋江开始进攻高唐州。梁山好汉无论是步兵还是骑兵都所向披靡，但一旦遇到擅长法术的敌人，宋江便束手无策。这时，宋江才意识到，即使有卢俊义、鲁智深、武松等高手相助，没有公孙胜在，梁山依旧步履维艰。原来高唐州有一位名叫高廉的法师，他精通道法，能召唤神兵作战。

为了请回公孙胜，李逵对公孙胜言听计从。李逵是何等人物？即便面对宋江，他也敢于直言不讳。但为何在公孙胜面前，李逵却如此顺从？首先，李逵知道高唐州的高廉法术高强，让梁山兄弟吃尽了苦头。如今唯有公孙胜能够施展法术击败高廉。其次，李逵深知公孙胜并非凡人，而是一位几乎跻身仙界的修道高人。公孙胜让他做什么，自然有其深意。

在李逵的殷勤服侍下，公孙胜终于重返梁山。他很快与高唐州的高廉展开了一场正面对决。原著中描述，高廉急忙念动咒语，喝令一声：“起！”驾着一片黑云，缓缓升空，直上山顶。只见公孙胜从山坡边转出，见了高廉，便在马上挥剑指向天空，口中也念念有词，喝令一声：“疾！”随着他的指挥，高廉从云端倒撞下来。这位半世英雄，最终化为南柯一梦中的人物。

此后，公孙胜又帮助宋江在攻打芒砀山时击败了项充和樊瑞。在征讨辽国时，公孙胜在幽州破解了贺重宝的妖法，以五雷天罡正法帮助宋将大破太乙混天象阵。平定淮西后，宋江率军返回朝中，驻扎在东京城外的陈桥驿。正当宋江以为公孙胜会永远伴随左右时，公孙胜再次向宋江告别。

原来，公孙胜突然想起了罗真人所言“遇汴而还”，他决定离开宋江，返回蓟州二仙山，以“从师学道，侍养老母，以终天年”的方式结束自己的一生。

综上所述，在众多梁山好汉中，公孙胜无疑是结局最为圆满的一位。他的实力远超卢俊义，早已洞察了宋江的本质。尽管如此，他在关键时刻屡次伸出援手帮助宋江。最终，他“侍养老母，以终天年”，享受了一个完美的结局。