中国首个AI厨王诞生,苦练7吨菜通过图灵测试!机器人比我会做饭

之槐看科技 2024-07-13 17:17:08

编辑:编辑部

【新智元导读】最近,一位AI炒菜机器人不仅向人类大厨发起了PK,而且还通过了「图灵测试」:根本吃不出来是AI机器人炒的!而在这背后,竟然是1.5个亿的投入和近7吨菜的训练。

你敢相信么?机器人,正式和湘菜大厨「叫板」了!

最近,这位名叫「美膳狮」的AI炒菜机器人,向湘菜大师杨孙师傅正式发起PK——

桌子上同样摆着两份备好的食材,双方需要炒同样的三道菜:XO酱笋炒海螺,小炒黄牛肉,辣椒炒肉。

接下来,就是见证奇迹的时刻——

计时开始。

这道XO酱芦笋炒海螺,杨师傅已经开整了。不过另一边,机器人还在气定神闲地休息中。

大概1分50秒后,机器人才开始炒制,它能追得上杨师傅吗?

让人惊讶的是,才炒了1分半,机器人这边的第一道菜已经出锅了??

紧接着,在1分52秒时,第二道菜也火热出炉!

总共用时3分08秒,机器人炒制的三道菜全部出锅,完美交卷!

相比之下,杨大厨在用时上的对比就比较惨烈了:9分32秒。

不过,炒菜需要比较的,还是色香味。

在北京三里屯,我们随机采访了10+路人,展开了盲测实验。

在口感的偏好上,大家对机器人和人类大厨的手艺各有偏好。

这一位路人坚定认为,右边的菜出自人类之手,但它实为机器人的大作。

更多人的评价是:没吃出啥不同。

也就是说,美膳狮或许已经通过了「图灵测试」?

随后,消息灵通的小编打听到,目前全国包括上海、北京、重庆、南京、沈阳、深圳等城市的诸多知名餐厅都已经在用AI炒菜机器人了。

而且和之前这波PK的结果一模一样,只要这些门店的店主不说,消费者并无察觉!

除此之外,在另两项指标上,机器人的出餐速度是人类大厨的3倍,因为它可以一「人」玩转三台机器。

从人体损耗上来看,AI大厨只用了33个动作,就完成了人类需要298个动作才完成的事,明显更省力。

如此看来,中国的餐饮后厨,或许正在进入AI机器人时代。

专业炒菜机器人,重塑餐饮业FLR

是的,在人机PK中表现惊艳的机器人美膳狮,已经进入了中国餐饮后厨,服务门店超千家,最长的餐厅工作时间已超过了500天。

2024年,成了现炒回归年,坚决对预制菜say no!

目前,华东地区的诸多著名连锁餐饮,包括一些上市餐饮企业,都已经聘请这位「大厨」上岗了!

一位厨师就能管上三台,出餐效率倍数级提升

比如,在金鼎轩,师傅哐哐几勺后,它炒制的小菜就可以上桌了。

每一盘,都是一场味蕾的盛宴。食客们非常满意,忍不住点头称赞。

不用怀疑,你眼前这桌热气腾腾、色香味俱全的大餐,就是出自机器人大厨之手。

下面这盘菜,就是小编亲自试吃过的。说不是人类大厨做出来的,我还真不太信。

想做一盘青椒炒肉?把切好的猪肉交给机器人,剩下的时间,我们在旁边哼着小曲儿等着就行。

只见「大厨」灵巧的机器手臂开始娴熟地搅拌、翻炒,等肉炒到差不多的时候,再倒入切好的青椒。

数分钟后,一盘香气扑鼻的青椒牛肉就出锅了!看看这色泽,这油光,简直让人垂涎三尺。

近两年的实验证明,AI炒菜机器人美膳狮已能给餐饮业带来985效应——菜品还原度超过90%,人效提升80%,能耗节省45%。

在美膳狮的帮助下,某品牌在半年间,就新开了50家门店。

八大菜系,AI大厨也能包圆

纵观国内,如今在全行业上岗的机器人「师傅」,已经达到了数千台。

川菜、湘菜、粤菜、闽菜、苏菜、浙菜、徽菜、鲁菜,可以说,就没有机器人大厨不会的。

辣子鸡丁。

葱爆羊肉。

滑蛋虾仁。

油焖大虾。

不夸张地说,千道菜谱是有的。

总之,这位由橡鹿科技带来的名叫「美膳狮」的大厨,优点就是——真爆炒、锅气足。

怎么做到的?让我们来逐一分析。

炒菜的灵魂是锅气

对烹饪有所参悟的读者们,一定早已领悟到——

炒菜,最核心的就是火候变化(温度曲线)和投放调味料时机的精妙结合,宛如一个魔法时刻。

为什么每个厨师都「千人千味」?同样的菜,投料时间、顺序不一致,滑炒、爆炒、溜炒、热锅热油的火候不一致,都会有味道差异。

因此,机器炒菜最重要的,就是实现火候变化和投料时机与分量的结合。

而美膳狮AI炒菜机器人与其他机器人的不同之处在于,它完整记录了大师的炒制流程。

中餐中的所有步骤,都化为秒、克、度、转/秒的物理组合,大师的炒制过程则作为菜谱程序导入了机器人大脑。

所以,每餐都是按最高标准的厨艺炒制,口感始终如一。

《舌尖上的中国》之所以如此动人,跟节目画面中那扑鼻而来的锅气不无关系。

所谓「锅气」,就是「烟火气」,就是美食之灵魂所在。

「没有预制菜,全靠猛火炒」。

为了炒出这股「锅气」,机器人要克服的难题有许多。

比如,要保留中国人传统的炒锅材质和工艺,还要在这个条件下做好「像人炒」一样的温度控制。要实现全方位模拟大厨搅拌,避免过老过生。

锅气的秘密是AI控温

通过自研的机芯,美膳狮已经攻克AI控温这个难题,形成行业独特的锅体材质和控温技术。

1000台机器炒制口味相同

它能根据食材克重、起始锅温、各地功率的不同,自适应烹饪需要一个最佳温度。

AI控温最终的理想效果就是——

1000台机器炒制同一道菜,口味一致。

而一台机器炒一道菜1000次,口味依然一致!

1台机器1000次炒制口味相同

而为了实现AI控温,团队大概炒了两吨的菜,一年的投入大约在1.5亿元。

是的,AI炒菜机器人的研发并不便宜。

在下图中可以感受一下,AI控温的一个具体场景。

在炒制-洗锅-炒制的环节,以及一道菜结束锅温很高的时候,美膳狮都会做到无论降不降温,炒制温度都可以自适应,不会糊锅。

AI炒菜机器人的「手」和「脚」

锅体

要还原中华美食文化,一口好的锅具非常重要。

为此橡鹿科技研发了一款行业首创的锅体材质,做到了「无涂层、不粘锅、升温快、长期使用无需换锅体」。这款锅不仅出品更有锅气,并且比起氮化锅和滚筒锅,一年能节省接近万元的换锅成本。

据说为了测试这一款锅,橡鹿科技的研发团队也是测试了上百种材质。

火候

烹饪过程的精髓还有火候。

美膳狮,能在26秒内迅速升温至300度,锁鲜爆香,为还原美拉德反应创造条件。

对烹饪有了解的读者们都知道,如果在锅体温度较高时下冷油,就能快速锁住食物水分,产生爆炒香味,让口感外焦里嫩,这就是AI大厨能还原的「热锅冷油」技术。

另外,还需要让锅体均匀受热,保证食物的成熟度和口感。

炒芥兰时,假如锅体受热不均匀,就会出现前半部分熟了,后半部分没熟的情况。美膳狮就完美避开了这一点。

之所以能攻克炒制有适配的火候,稳压核心专利技术是一个基础。

这要求AI炒菜机器人在不同地区、不同时段、不同电压下,都能保证输出功率就是8800W,实现稳定可靠的加热曲线。

目前美膳狮通过算法补偿,功率的偏差达到了<1%。

投料

上面那一盘盘琳琅满目的菜品,炒出来的过程也少不了适时加入油盐酱醋。

机器人大厨的这个部位,就是用来投料的。醋、老抽、生抽、盐水、蚝油、油、味水、淀粉、烹饪水,洗锅水,一应俱全。

通过高精度蠕动泵,投料的误差直接控制在了0.1克。

不仅如此,在什么时刻投多少盒料、运动到什么位置、每个位置是否相互干涉,也全都精确到了毫米。

洗锅

一个优秀的炒菜机器人,怎么会需要人类洗锅?

当然是能自己把自己给洗了。

洗锅水一倒,搅拌器一抡,锅自己就能变得干净。

人类只需要拿抹布一擦,这口锅就干净如新了。

为让餐厅用得好,打造了支AI厨师教练队伍

AI炒菜机器人的生意,比想象中要更复杂,为什么?

第一,这个生意在全世界没有可参考的先例。

第二,在行业里也很难找到优秀的答案。

第三,把机器人交付给餐厅只是开头,要让它在后厨和一个人类厨师一样「存活」下来,让餐厅真正用得好,还涉及菜谱复刻、用电改造、动线设计、帮助餐厅搭建AI大厨团队等等环节。

这也就意味着,AI炒菜机器人的生意链条会比想象中更长,一旦磕下也比想象更有壁垒。

而破解的「法门」,就是客户成功服务!通过它,就能帮餐厅老板改善财务模型。

也就是说,美膳狮的AE团队(AI厨师教练团队)不仅仅需要是AI炒菜机器人的专家,更需要是餐饮行业的专家,甚至是能够做餐饮品牌战略咨询和落地的专家。

而这种金字塔尖的复合人才,放眼整个行业,寥寥无几。

幸运的是,通过两年的时间,美膳狮培养了这么一支团队,他们能为客户提供标准、专业的系统化的服务流程。

不管是菜谱研发、菜谱复刻,还是单店使用、多店使用、AI厨师团队搭建,这支服务团队都能帮助客户搭建一整套的「机器人」使用系统,让购买机器的客户经营无忧。

此前,在服务型机器人的场景,不少机器人被指「噱头」,无法盈利。因此,或许真正决定这些企业生死的因素,是能不能让客户真正用起来,并且用得好。

从AI炒菜机器人出发,虽然过程比较艰辛,但我们似乎看到,至少有服务机器人代表正在将这个难题破冰。

说到这儿,大家可能开始好奇:这个AI炒菜机器人到底如何研发的,用这个思路做机器人的公司又是一家什么样的公司?

专注「Robot + Food」

橡鹿科技是一家成立于2021年,由腾讯、IDG、源码资本、京东投资数亿元,核心创始团队均来自于互联网、人工智能、餐饮行业的头部企业的专用机器人公司。

橡鹿科技定义自己为一家局部研发、全程集成的专用机器人公司。

在研发美膳狮炒菜机器人的过程中,为了100%复刻大厨中餐的「色香味」,橡鹿科技针对性地自研了加热技术、温度控制等技术。

比如,中餐对于火候的要求非常之高。火力快速准确地变化,以及持续稳定的火力输出,对于烹饪中餐都是非常基础和重要的要求。

橡鹿科技自研的温控技术,能在电压波动的情况下精确地控制温度和功率,保持在1%以内的精度。而市面上的通用的解决方案,不可能做到这一点的。

除了精度之外,中餐炒制过程中还有快速升温的要求,每台机器出厂后,还需要在加热性能上保持一致性,为此,橡鹿科技研发了自己的专用电机——磐石机芯。

搅拌系统,用的是潜水艇技术

美膳狮的行星搅拌系统,甚至采用了潜水艇科学家指导的核心专利技术。

如下图所示,搅拌系统的两个轴,就像太阳系中的行星,一根轴能围绕太阳公转,而自己又在进行自转。

其中,副铲负责水平翻炒,主铲负责上下翻炒。与之同时的高速搅拌,则可以把食材抛向空中。

这种行业首创的六维搅拌设计,能够在翻炒时实现无死角的全方位覆盖。无论是想要生熟老嫩,都可以做到自由控制。

此外,在与锅体直接接触的搅拌片上,橡鹿科技也提出了一种独有的设计——不但能在炒菜时防止粘锅,而且还能在自清洁时把锅洗得更干净。

结构如此复杂的搅拌子,其拥有的零件数量也达到了46个之多。

通用机器人 VS 专用机器人

「点石(硅)成金」的老黄上用一排人形机器人将GTC 2024的开幕演讲带向高潮,预示着今年将是机器人赛道爆发的一年。

今年已经过去的4个月,通用人形机器人成为了科技行业热点频出的第二条「黄金赛道」。

按照Figure AI的设想,未来通用人形机器人将会代替人类去执行很多危险的,枯燥的体力劳动。

但目前接入OpenAI大模型的Figure 01,只能帮人类拿苹果、做一些分类整理的任务。

如果那时的通用人形机器算是18岁成年的话,现在它们可能才刚呱呱坠地,这一路走过去还不知道需要多长时间。

不过,从上文我们可以知道,在机器人科技树的另一个分支里,人类水平的自动化却已经实现了——中国的炒菜机器人,已经真正走进了餐厅的后厨,甚至大有变为「烤箱」等产品的普及程度之势头。

就像电动车作为交通行业应用最广的「专用机器人」,在中国重塑了国内的汽车行业,成为了「中国制造」走向世界的成功范例。

脱胎于中国的炒菜机器人,或许也会像自动驾驶汽车一样,成为从中国走向世界的出口新形式。

相比较而言,通用机器人的适应性更强,能在不同环境和场景中执行「多种任务」;但专用机器人在执行「特定任务」时,效率会更高,也更具性价比。

此前火爆全网的斯坦福Aloha,是通用机器人的逻辑,它的理想状态是机器人操控实现切菜、打蛋和炒菜功能,目前是人在背后操控机器人全流程。

中国的专用炒菜机器人美膳狮,也还需要人类完成食材摆放这一步,但剩下的投菜、投料时序,自适应炒菜所需温度,已全部实现无人化。

中美炒菜机器人走出了两种发展路径,二者是通用炒菜机器人和专用炒菜机器人的差异。

在橡鹿科技看来,以自动驾驶汽车和炒菜机器为代表的专用机器人,未来的需求不会逊色于通用机器人。

相反,当越来越多的专用机器人出现在日常的生活之中,通用机器人才会变得更多,更有用。

换句话说就是,专用机器人能够完全自动化整个生产过程,那么单元之间的连接将会很方便地被通用机器人完成,相当于专用机器人对通用机器人进行了赋能。

所以,做专用机器人时,不需要考虑会不会被通用机器人替代,而是要考虑将某件事进行自动化之后的商业机会有多大。

只要有需要人做而人不能做,或者人不愿意做的事情,就是机器人的机会。

具体到炒菜机器人,就是一个很典型的场景。

但凡你随便找个餐厅访谈,招聘一定会是他的核心难题。而厨师行业新鲜血液越来越少,也已是一个不争的事实。

一方面,是高强度的劳动——大部分厨师的工作时长接近12小时,对于早餐店来说更是需要早上4、5点就起床准备。

另一方面,是工作环境恶劣——需要长期在高温高湿的工作环境,还有烫伤、静脉曲张等职业病。

招聘难是餐饮业八大顽疾中最痛的一点

AI炒菜机器人的出现,正在缓解餐厅和厨师之间的矛盾,厨师有个助手,工作就更体面了,餐厅也缓解了招聘压力,整个社会也弥补了厨师的缺口。

对于餐厅老板来说,自动化能带来更低的管理成本和经济成本,是他们愿意去追求的。

对于消费者来说,如果餐饮业采用炒菜机器人的成本能低于采用预制菜的成本,从而使得商家使用预制菜的比例降低,也一定会让他们更满意。

那么问题来了,当前炒菜机器人的自动化程度,到哪一阶段了?

瞄准「L4」,攻坚「L2」

在橡鹿科技看来,炒菜机器人可以分为三个阶段:

对餐饮行业进行数据化和标准化,使得炒菜机器人能够100%复刻人类菜品;数字化应用决策,使得炒菜机器人能够辅助菜品的研发;数据的反馈及使用,使得炒菜机器人对于口味有自我演化的能力。

从这个维度上来讲,炒菜机器人和同样瞄准人类4大本质需求——「衣食住行」提供自动化解决方案的自动驾驶汽车相比,同样有很多相似之处。

与自动驾驶技术现在处于L2阶段的情况类似,如今的餐饮,正处于数据化和标准化的阶段。可以认为是炒菜机器人1.0阶段,核心任务还是数据收集、数字化。

只有过了这一阶段,对烹饪过程进行了数字化之后,才能进行模型的应用,即感知和决策。而再下一步,就是数据的反馈和使用。

第一阶段,炒菜机器人的核心还是复刻。

这个过程中有了大量的烹饪数据储备,如白菜炒熟的照片和不同烹饪程度的颜色、酸度等信息。

第二阶段,就是辅助研发了。炒菜机器人能引导厨师如何调整菜品的味道和烹饪参数。

目前,厨师需要自己调整温度等参数,而希望未来他们能通过自然语言指示机器进行调整。

比如要求辣椒炒肉要带一点姜的味道,菜谱就会自动生成细节,比如在哪个阶段应该放姜。

到第三阶段,就是为什么要放姜丝?应该厚一点还是薄一点?姜味应该大一点还是小一点?如果未来做了更多感知,就能达到这一步了。

甚至还能生成数据,总结出不同地域、属性的人的口味。这样,AI就总结出了对菜谱和口味的偏好,甚至对口味的演进还有了自我探索的能力。

到这个阶段,就可以真称得上是「L4级别的」自主烹饪机器人了。

不过,目前整个AI炒菜机器行业还主要聚焦在复刻阶段,距离L4的「自动驾驶」还非常遥远。

探索NLP和CV的应用

如今的炒菜机器人,就像正在接受学前教育的孩子,有能力,但没有认知和数据。

目前,机器使用的是正向逻辑,厨师使用的是反馈逻辑。要到达使用视觉拍摄来确定烹饪程度的阶段,需要进一步的发展。

比如,利用CV探索出一个关于烹饪工艺的「函数」,包含多种元素在某一时间轴上的加入。比如加多少油、多少盐,用多大火力,在最后时间点上应该出来的是什么口味。

如果通过视觉识别出烹饪的细节,比如红烧肉到了这个温度,才能出这个颜色。如果达到了这一步,就真正闭环了。

八大菜系满汉全席都会做(左右滑动查看)

接下来,橡鹿科技会做的,就是从根据食谱炒菜的正向逻辑,转变为根据材料变化炒菜的反馈逻辑,再从复刻菜品的复制逻辑,转变为利用数据、视觉、AI等帮助厨师研发的辅助研发逻辑。

那时,整个行业的自动化程度和效率,还会再进一步提高。

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