在孩子的成长过程中，父母常常面临各种挑战和困惑，其中关于是否在孩子哭泣时立即给予拥抱的问题尤为常见。这背后涉及的不仅是对孩子心理需求的理解，更是对亲子关系动态的把握以及规则设定的考量。

从儿童发展心理学的角度来看，6个月前的婴儿处于早期依赖期，他们的哭声通常是对生理需求的直接反应，如饥饿、疲劳、不适等。在这个阶段，父母的快速响应不仅是满足孩子基本需求的必要行动，更是建立信任感和安全感的关键。此时的拥抱是一种无条件的爱的表达，有助于孩子形成积极的依恋关系，这对他们的情感发展和社会化进程具有深远的影响。

随着孩子逐渐长大，他们的认知能力和情感表达方式也在不断成熟。大约在6个月之后，孩子开始意识到自己的行为可以影响周围环境，包括父母的反应。在这个阶段，父母可能会遇到孩子因为各种原因而大哭的情况，这时如何回应就显得尤为重要。

对于1岁半左右的孩子，他们的自我意识和需求表达能力正在快速发展，但仍然需要父母的指导和边界设定。当孩子因为需求未得到满足而大哭时，父母首先应保持冷静，尝试站在孩子的角度理解他们的感受和需求。接着，可以通过语言沟通和非语言的肢体语言来表达理解和同情，让孩子感受到被看见和被接纳。同时，父母也需要坚定地维护规则和界限，提供合适的替代方案，引导孩子学会用更适当的方式表达自己。

例如，如果孩子因为想要某个玩具而哭闹，父母可以先抱抱孩子，温柔地说：“我知道你很想要这个玩具，但是现在我们不能买。我们可以一起看看其他的玩具，或者下次再来。”这样的回应既体现了对孩子情感的理解和接纳，又明确了规则和限制，同时还提供了替代的选择，有助于孩子逐渐学会接受和适应。

在实际操作中，每个孩子和家庭的情况都不尽相同，父母需要根据具体情况灵活调整策略。关键在于找到平衡，既要满足孩子的情感需求，又要培养他们的自我调节能力和对规则的尊重。通过这样的互动，孩子能够在爱与规则之间找到合适的平衡点，这将为他们未来的健康成长奠定坚实的基础。

总结来说，孩子哭泣时是否应该立即抱起，并不仅仅是一个简单的选择问题，而是需要结合儿童发展阶段和具体情境来综合考虑的。通过科学的方法和恰当的回应，父母可以在关爱与引导之间找到最佳的平衡点，为孩子的全面发展提供有力支持。