在开发图波列夫 Tu-80 和 Tu-85 计划之后是著名的图波列夫 Tu-95“熊”，在冷战几十年期间，它是太平洋和其他地方天空中的一个常客。这架飞机在很大程度上归功于之前的两个开发设计，这两个设计在原型完成和评估后都被取消了，尽管它们的血统都可以追溯到图波列夫 Tu-4“公牛”。

虽然 Tu-4 是在苏联图波列夫品牌下生产的，但它和美国波音 B-29 超级堡垒非常相似，以至于很多人说苏联山寨了B-29。其中三架在第二次世界大战期间 （1939-1945 年）被迫降落在苏联土地上并被没收) 袭击日本之后。B-29 为苏联工程师提供了生产远程重型轰炸机类型的必要数据，当时由于对美国影响力及其核计划的担忧日益增加，苏联空军缺乏这些数据。Tu-80 使用传统的螺旋桨驱动动力，与有前途的 Tu-85 及其往复式发动机相比，最终缺乏所需的品质。然而，两者最终都输给了涡轮螺旋桨发动机“Tu-95”开发项目，后者的使用寿命一直持续到今天。

由于喷气式飞机仍然被证明是耗油的推进系统，因此通过涡轮喷气式配置转向涡轮螺旋桨发动机的决定保证了更好的耐力。新型后掠翼喷气动力战略轰炸机的报价最初落到了 Myasishchev 的竞争关注点上，他向苏联军方推销了一种时速 590 英里、航程 8070 英里的轰炸机的想法。图波列夫的工程师们不甘示弱，努力研发一种竞争机型，这最初是基于战时从德国缴获的喷气式后掠翼轰炸机计划。Myasishchev 的设计最终被采用为喷气动力后掠翼 M4“野牛”，但图波列夫仍然坚持自己的设计目标，并在一定程度上受到其现有的 Tu-4 大型飞机项目的影响和图85。

两种图波列夫设计形式随后变得明显：一种是四引擎喷气式飞机开发，与四引擎涡轮螺旋桨发动机变体竞争。虽然当时的逻辑有利于喷气式飞机，但图波列夫以其螺旋桨驱动配置的涡轮螺旋桨飞机方法的范围被出售。其技术是通过缴获的德国容克斯 Jumo 022 系统形成的。到此时，图波列夫产品获得了“Aircraft 95”的工作名称，更广为人知的名称是“Tu-95” 。

Tu-95 原型机的首飞终于在 1952 年 11 月 12 日进行。该设计展示了一个长长的、管状但又矮胖的机身，带有大跨度、高位安装的后掠翼。每个机翼在前缘的长短舱中管理一对涡轮螺旋桨发动机。这些涡轮螺旋桨发动机以对转方式驱动两个四叶螺旋桨。尽管从座椅位置可以清楚地看到所有四个发动机，但驾驶舱是阶梯式的，采用了厚重的框架。机头为轰炸机机组人员上光。机身略微变细以形成尾翼，尾翼上安装了一个高伸的垂直尾翼和低位、后掠的水平尾翼。起落架是完全可伸缩的和三轮车配置——这可以追溯到最初的波音 B-29 方法。该原型机在图波列夫内部被称为“Tu-95-1”，并通过 4 台库兹涅佐夫 2TV-2F 耦合涡轮螺旋桨发动机提供动力。标准武器包括尾部的 1 或 2 x 23 毫米 AM-23 雷达控制机炮 ，这是当时大型苏联轰炸机的常见装置。载弹量达到近 20000 磅，最终将包括对导弹的支持。

随着项目的进行，变速箱在测试期间出现故障，这导致 95-1 原型机在飞行中 3 号发动机起火时损失。它最终脱离了支架并导致飞机坠毁，令人惊讶的是，1953 年 5 月 17 日，它的 11 名机组人员中只有 4 人遇难。这一特殊事件使设计团队远离了最初的库兹涅佐夫发动机，转而转向库兹涅佐夫 NK12 系列， 此举催生了“Tu-95-2”原型机。

在通过所有必要的测试和评估后，Tu-95 正式在苏联军队中服役，生产时间从 1952 年到 1994 年。在 1956 年正式引进飞机后，总共建造了大约 500 架。

最初的“熊”式被简单地指定为 “Tu-95”，并且这些形式与相应的 Tu-95M 模型形式配对。Tu-95M 仅略有不同，因为它们包括在发动机顶面上设置的额外进气口以进行额外冷却。这两个版本都起到了基本的远程战略轰炸机的作用，并被北约观察员命名为“熊-A”。这些机身是缺乏固有核运载能力的常规轰炸机类型。

紧随其后的是 Tu-95A ，其中包括上述核有效载荷运载能力。这些机身根据用途进行了适当修改，包括温控炸弹舱、驾驶舱挡风玻璃面板遮阳板和白色底部，以防止随之而来的爆炸。Tu-95MA只不过是上面提到的具有Tu-95A 标记核能力的Tu-95M。该组也被北约标记为“熊-A”。

如此庞大、昂贵且技术含量高的飞机需要专门的培训平台，以培养新一代的飞行员和机组人员。这导致了从现有的 Tu-95 和 Tu-95M 模型转换而来的 Tu-95U 乘员教练机衍生产品。这些机身失去了武器投送设备和炸弹舱，同时在尾翼处被一条红色条纹所识别，以表明它们的缩小形式。

一种专门的海上侦察改型被开发为 Tu-95MR，并授予北约代号“熊-E”。该模型诞生于 1960 年，并于 1961 年开始测试。摄影摄像设备更换了炸弹舱，同时安装了专门的电子设备用于数据收集。这些机身通过在尾部添加整流罩和探头来识别。Tu-95MR 于 1964 年被苏联空军采用， 并最终结束了他们作为专用教练机的历史，适当地转换为前面提到的 Tu-95U 标准。

Tu-95V 作为氢弹运载工具存在，并根据其作用进行了适当修改。这架飞机在闲置了一段时间后结束了它作为运输工具的历史。最终，它变成了一个静态教学机。

即将推出的 Tu-95MS具备巡航导弹运载能力。原型机的首次飞行是在 1979 年，配备了一个带有目标制导雷达的新机头组件。下巴下方增加的天线罩。为了配合雷达，新武器安装在炸弹舱的旋转发射器中。该系列还配备了更强大的库兹涅佐夫 NK-12MP 发动机，并于 1981 年开始制造。Tu-95MS 以两种不同的形式生产，即 Tu-95MS-6 和 Tu-95MS16 - 这表明了它们的导弹装载能力（ MS-16 除了炸弹舱外还具有翼下挂 点）。采用了 31 种 MS-6 型号和 57 种 MS-16 型号。

冷战结束时，苏联帝国解体，导致一批 Tu-95 落入乌克兰人手中。这些被转回俄罗斯以换取俄罗斯天然气交付的债务和解。现代俄罗斯空军至少有 50 架处于战备状态的“Tu-95”，据信总共有 60 架可用。