历史上真实的刘备是一个具有雄心壮志、仁义、知人善用的人。他出身贫寒，但是胸怀大志，在乱世中求生存，逐渐发展壮大，最终成为一方诸侯。

刘备仁义，对待人民仁爱有加，他曾经在攻占益州后因为怜悯百姓而没有听从将领的建议杀掉刘璋，这也让他赢得了人心。在用人方面，刘备也有独到之处，他知人善用，善于发掘人才的潜力，重用诸葛亮、庞统等一批谋士，让他们为自己出谋划策。

此外，刘备也有一些性格特点，他性格宽厚，不喜欢惩罚部下，也不善于计谋，经常被敌人所欺骗。但是他的坚韧不拔和自强不息的精神也是他成功的重要因素之一。

刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义。因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡遭失败，先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了四方名士的尊敬，陶谦、刘表等人都表态放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。

通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，葬于惠陵。

总的来说，历史上真实的刘备是一个有着伟大抱负和优秀品质的人，他的成功不是偶然的，而是得益于他的坚韧不拔、仁义、知人善用的品质和性格特点。