杼（zhù）在位期间是夏朝最昌盛的时期。他的儿子槐（huái）在位时，东夷族与华夏族开始和平共处，九夷向夏朝纳贡祝贺。

槐逝后，他的儿子芒继位。芒逝后，他的儿子泄继位，泄在位期间东夷族已基本同化，于是他开始向西方发展，并对顺从夏室的部落封土封号，为数百年后诸侯制奠定了基础。泄逝后，他的儿子不降（jiàng）继位。不降逝后，他的弟弟扃（jiōng）继承了王位。扃死，他的儿子廑（qín）继位。廑继位后不久便病死，他的堂兄不降之子孔甲继位。

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据说，帝孔甲"好方鬼神，事淫乱"，他非常相信鬼神的迷信故事，好色淫乱，引起了很多部族的不满，诸侯都叛离他。孔甲得到了一雌一雄两条龙，不懂得豢养，又找不到善于养龙的豢龙氏的后代，于是找到了曾向豢龙氏学习养龙的陶唐氏的后代刘累，并赏赐他御龙氏的姓氏。他并不精通养龙，把雌龙养死了，竟然还把龙给孔甲吃了。当孔甲想到两条龙派人来取，刘累吓得却逃走了。

孔甲死后，他的儿子皋（gāo）继位。皋死后，他的儿子发继位。发在位期间，方国部落与夏室的关系恶化，氏族内部的纷争日益激烈。从孔甲经皋与发，到履癸(即桀)内乱不止。

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