尊敬的读者们，英伟达GTC2024将至，这是一个令人兴奋的消息！随着科技的飞速发展，人工智能赋能机器人已经成为下一个“顶流风口”，让我们一起来探讨这个话题吧！

首先，让我们来了解一下英伟达GTC2024。这是一个全球性的技术盛会，将汇聚世界各地的技术专家、学者、企业代表等，共同探讨未来技术的发展趋势和应用。作为全球领先的人工智能和图形处理器制造商，英伟达将在本次大会上展示其最新的技术和产品，为全球技术爱好者带来一场视觉和思维的盛宴。

而在这个盛宴中，人工智能赋能机器人将成为焦点。随着人工智能技术的不断进步，机器人已经不再是简单的机械装置，而是具有自主学习、感知环境、执行任务等多功能的智能设备。从制造业到服务业，从医疗保健到家庭生活，机器人的应用范围越来越广泛，为人类带来了极大的便利。

然而，在这个风口浪尖上，我们不能忽视一个问题：如何确保人工智能赋能机器人的健康发展？我们需要关注以下几个方面：

1. 伦理道德：人工智能赋能机器人可能会涉及到一些伦理道德问题，如隐私保护、人权尊重等。我们需要确保机器人的发展符合社会道德规范，保障人类的基本权益。

2. 技术安全：随着机器人功能越来越强大，技术安全问题也日益凸显。我们需要确保机器人的操作系统、数据传输等环节具备足够的安全性，防止黑客攻击和数据泄露。

3. 法律法规：为了规范机器人的发展，我们需要制定相应的法律法规，对机器人的生产和应用进行监管。同时，还需要建立相应的监管机构，确保法律法规的有效执行。

4. 教育培训：随着机器人技术的普及，我们需要加强对相关领域人才的培养。通过教育培训、实习实训等方式，提高人才的专业素养和创新能力。

总之，在英伟达GTC2024即将到来之际，让我们共同期待人工智能赋能机器人的美好未来！但同时，我们也应关注其健康发展，确保科技的进步真正造福人类。让我们携手共进，共创美好明天！

1，人形机器人重要环节&投资机会梳理

减速机是机器人的核心精密零部件之一，技术壁垒高。减速机是影响机器人性能的核心因素。减速机由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等几个主要部件组成。根据绿的谐波招股说明书介绍，精密减速器制造对材料、设备、工艺等多个环节都有严格要求，具有明显的投资门槛高、技术难度大等特点，行业壁垒极高。机器人为精密减速器最主要下游，机器人用减速器主要有谐波减速器、RV减速器、行星齿轮减速器等。

减速器相关上市公司梳理：双环传动、绿的谐波，中大力德、兆威机电、丰立智能、大族激光、国茂股份 等。

2，滑动丝杠和行星滚柱丝杠为线性执行器的核心部件。由于丝杠具有传动、调节、定位、支撑等多种用途，其在机械设备和仪器仪表领域有着非常广泛的应用，随着高端机床设备、航天航空、机器人制造、自动化生产线等领域的不断发展，对高精度的丝杠产品有了更广泛和迫切的需求。特斯拉人形机器人目前使用了多套反转式行星滚柱丝杠和滑动丝杠，其中反转式行星滚柱丝杠主要用于下肢等承载力较大的部位，也是目前执行机构中成本最大的零部件之一。

丝杠相关上市公司梳理：恒立液压，长盛轴承、贝斯特、秦川机床 等。

3，无框力矩电机为主流方案。无框电机是一种新型力矩电机，由独立的转子和定子部件组成，这些部件分别安装到机械设备中，以将扭矩传递给负载。无框电机精简了设备的结构、减小了整体的空间。无框电机取消外壳和轴承，通过精心的结构设计，定子和转子分别直接固定至机械设备上，与人形机器人执行器结构比较契合，因此在人形机器人上有望大量使用。

力矩电机相关上市公司梳理：步科股份、昊志机电 等。

4，特斯拉人形机器人在手掌部位还使用了空心杯电机。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也属于微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显，目前空心杯电机是人形机器人手掌部位的主流方案。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。

空心杯电机相关上市公司梳理：鸣志电器、鼎智科技、伟创电气 等,

5，力矩传感器是运动控制实现闭环的重要部件。机器人力矩传感器可以将机器人的动力学特性转换为实时测量的数字信号，使得机器人可以通过控制算法实现各种精准的运动和控制。特斯拉人形机器人在全身也使用了多个力矩传感器以保障去运动控制精度，从而实现特定的运动操作。

力矩传感器相关上市公司梳理：柯力传感、苏州固锝 等。