在中国的幽冥系统中有一位与阎罗王齐名的五道将军。北京南城虎坊桥附近有条五道街，以前这条街叫五道庙，就是因街内的一座五道庙而得名五道庙。庙内所祀之神为五道将军，道教信仰中东岳大帝的属神，掌管人的生死，是有名的阴间大神。地位高于整个地府体系，具有监督阎王、判官或纠正其不公行为的莫大权利。他经常暗中巡游人间，多以入梦的方式与人交流，履行职能。因为把守阴间地府东南西北中五道入口，因此又称为五道将军。

在天津也有一座五道庙，始建于清代，小院中仅有一殿，无山门。殿内供奉唐代画家吴道子，拜者络绎不绝，为的是祈求生意兴隆，事业发达。以讹传讹下把吴道子庙误读做了五道庙。还有一说是；盗神既武道将军。这个说法在汉魏典籍中该神已经出现，但被视为不祥之神。武道将军在冥界工作之余，也干一些不太光彩的事情，即指盗窃一事 。

据《三教源流搜神大全》记载，在宋废帝永光年间，有五名盗寇独霸一方，作乱不止，祸害百姓。景和年间，皇帝遣将军张洪捉杀五盗于新封县北。他们死后阴魂不散，又在当地作祟，一些百姓害怕失窃，便设坛拜祭五人，祈求他们手下留情。慢慢的以讹传讹竟将这五人奉为盗神，讹封其名叫作五道将军。还煞有介事的对号入座了五个有名有姓的盗寇即；杜平、李思、任安、孙立、耿彦正。

关于这五位大神的来历，道教也有个趣的说法。《太极祭炼内法》中提到：道是以道家；冥界有五道，惟佛家言六道，道家言五道。也就是说佛教有六道轮回，而道教却是五道轮回，五道将军就是基于五道轮回来的，然而道教也有关于六道轮回的划分，那么其具体是如何划分，其与五道轮回又有怎样的关系呢？

关于五道轮回的起源，在《云笈七签.三洞经教部.老君太上虚无自然本起经》有详细记载；何谓五道?一道者，神上天为天神;二道者,神入骨肉行为人神;三道者，神入禽兽为禽兽神;四道者，神入薜荔，薜劦者，恶鬼名也;五道者，神入泥黎，泥黎者，地狱名也;神有罪过，入泥黎中考。这里通过举例道与神的关系来介绍五道。道本是无端无序、无始无终、无心无欲的。后来道演化为神。此神非神灵，而是类似三宝中的神。而神相比较道而言：是有心的。有心便有智慧，有智便有五欲六情。故而神能被凡尘所影响，所以更乱本真，便回不去道的清净无为境界了。因此流落至天、人、禽兽、恶鬼、地狱五道。该经表示，欲要超脱五道，唯有知晓虚无自然之道，其实就是模仿神回归自然的情景，并且按照修行程度分类。以通晓世间变化的是人师，为最高。其次为磨练骨肉的真人。最后才是仙道，为最低。

五道在《道教义枢.武道义二十四中》有详细解释：一天道者，天以自然为义，言诸天皆果报自然也。二人道者，仁者，仁人也，谓有仁爱；亦以统御为义，谓假人御阴阳也。三地狱道者，谓居在地下囚狱之中也。四畜生道者，谓为人所畜。亦是积恶招生也。五饿鬼道者，鬼，归也。谓去生归灭，无粮常饿也。其中天道便是三界自明天，这个类似于佛家的天人道，就是多做好事便能够入此道，不过却不能长久，也是要步入轮回的。

而地狱道便是按照生前之所作所为受法。地狱按道经分主要有两种；一是北丰都地狱，二是五岳地狱，泰山二十四狱。其余像天一地狱、皇天九平狱、青诏狱等等也在其中。而人道，恶鬼道，畜生道的含义就如字面意思。五道义同时表示也有六道的说法；“亦有六道，即加鬼神道、六道轮回。”关于鬼神道，就是神道。在《上清灵宝大法》中便言；夫六道者，则天道、神道、人道、地狱道、恶鬼道、畜生道也。其中天道与《老君太上虚无自然本起经》中的不同，这里的天道可以说是仙人的代表，不再是简单的天人了。或正品仙阶，或受书洞府，以致升腾霄汉，轩翥空玄。佐理阴阳，赞扶造化，善功俞积。这里的人群基本上就是修炼成仙的。

并且天道相对其余五道，可以说是高高在上，是可以接引五道之众，开化十类之魂的存在。而神道更像是我们在西游记看到的天庭诸神的翻版，是可以掌管人间吉凶祸福、三山五岳，甚至可以统辖鬼神，调风雨于四时，理阴阳于九土，像圣帝 ，名王，土地社稷等等被封之神，皆在此道之中。这里天道与神道的关系，有点像封神演义中仙道与神道的关系。缘分 浅薄 则身死上榜，被分封为诸神。而福缘深厚则可以继续享受仙道清净。

至于佛家化的六道说；由于佛教的发展，道教的六道之说也不免引入了佛教的元素。在《高尚玉皇本行集经》中便有：玉皇化出微妙解脱自然之香，来解救六道众生。这里的六道就多出了一个异类。所谓；天道，人道，魔道，地狱道，恶鬼道，畜生道。这里多出的魔道中；有魔王、魔女、魔民，这些魔整日斗争战伐，完全符合佛家中修罗的描述。

并且依据明朝道士周玄真的《皇经集注》可以发现，这里的天道就是天人道，与佛家的六道轮回如出一辙。并且，在道门定制的黄箓大斋坛的仪式中，就有度化修罗道。而黄箓大斋坛，本就是超度六道的法门。修罗道位居其中，可见便是六道了。

其他散乱不成系统的六道说，在《上清灵宝大法》中，记载有两种召解六道的符箓。同时也是两种六道说。一种就是上面所讲述的六道，另一种则有不同，其中以天道、神道、人道为三善道，以地道、鬼道、畜道为三恶道。其中地道是否为地狱道有待考量。因为在《太上三十六部尊经·上清境大劫经》中便提到六道四生。其中六道是:天道、地道、人道、畜生道、恶鬼道、地狱道。这里把地道与地狱道并列。地道具体是什么，此篇没有介绍。道教的轮回说可以说是古代道士对于灵魂去路的一种思考。轮回说的出现，与道教的仙人说应该是相辅相成的。这里面更多是通过承负报应来劝导人们多行善事。

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