自敦刻尔克大撤退之后，盟军在欧洲西线战场虽然暂时安宁下来，但下一步作战并不容易，一道英吉利海峡把英国和欧洲大陆隔开，盟军要想反攻就必然考虑两栖登陆作战，这不仅需要大量作战人员，还需要一些专业的两栖作战装备。在1943年，美国研制成功M18“地狱猫”坦克歼击车，随后计划以它为基础进一步开发出两栖机动火炮，也就是T86 GMC。
T86项目在1944年初获得批准，按照计划将在同年年底完成原型车测试，该车其实是以M18的原型车GMC T70为基础改装的，它与M18有许多零配件通用。一切进展顺利的话，T86很可能投入到盟军在后期的两栖登陆作战中。
M18
T86的尺寸比M18大得多，主要是车体上的变动，新的车体为适合海上行驶的船形结构，长度约9.3米，宽3.1米，车辆高度将近3米，宽大车体提供了充足的浮力。原本M18的装甲防护就很薄，车体装甲最厚只有12.7毫米，T86为了达到水上航行所需浮力，不仅车体增加，装甲还降低至6.35毫米，只能抵御步枪、轻机枪的攻击。
该车采用一台400马力的R-975-C1发动机作为动力，与M18的动力一样，但是进气口和排气口做了改进防止海水倒灌，并且降低了传动比。T86在水上行驶时采用履带划水前进，但由于新的履带没有设计好，因此原型车上仍旧安装M18的履带，车体尾部安装了两面方向舵，驾驶员通过缆线控制它们，该车的陆地最大行驶速度约72千米/小时，水上最大行驶速度8.4千米/小时。
T86的炮塔部分与M18早期型号基本相同，但安装了一门带有垂直稳定器的M1型76.2毫米炮，车内备弹45发，它可以执行反装甲、火力支援任务，炮塔上另外安装一挺12.7毫米重机枪，它能用于防空作战，备弹1000发。
在1944年晚些时候建造完成的第3辆原型车身上，设计师将主武器改成了一门105毫米榴弹炮，比原来的火炮轻了约450千克，炮管明显更短，车辆也重新命名为T87。这门榴弹炮更适合火力支援任务，T87有点像突击炮或自行火炮，用来反装甲作战却不太合适。
T87还有一个变体，它的车体回归正常大小，在头尾安装可拆卸式的浮筒，它在上岸后可以抛弃浮筒，行驶起来更灵活。不过这浮筒为了满足所需浮力尺寸有点大，遮挡了驾驶员前方视野。
其实T86原型车的测试工作进展比较顺利，期间没有发现什么重大缺陷，但在1945年时局势已经明朗，盟军占据明显优势，取胜是迟早的事，美军认为没有必要继续开发T86，因此放弃了这个项目。
