小米在今年的8月份发布的全尺寸仿生人形机器人在最近有了新进展，小米向Spectrum公布机器人进展，机器人铁大献上架子鼓秀。工程师表示，打架子鼓是对机器人“铁大”协调全身，进行快速、准确和大范围的运动考验。

“铁大”真名叫CyberOne，身高177cm，体重52kg，是小米在今年的8月份发布的一款全尺寸仿生人形机器。据了解，“铁大”一共靠三大步骤来完成表演，首先将输入的一段Midi音乐文件自动解析出节拍，生成鼓点序列；然后再根据离线运动库和在线校准，生成与鼓点序列同步的运动轨迹；最后通过全身控制器（WBC）控制身体完成每一个动作。

虽然小米对外宣称“铁大”的目标主要就是为了服务人，但在发布后得到的公众反馈中，大家最感兴趣的居然是看人形机器人做人类轻易做不到的事情。这不，突然有一天，机器人能打上架子鼓了都。当然，每次换歌之前，需要根据音乐的节奏微调一下鼓的位置和敲击速度～归根到底,要让“铁大”的技能“活”起来还是得从硬件和软件方面入手，突破局限性，打造更加完美的机器人。

（图均来源于网络）

这次又给机器人整活了，网友表示：有节奏没灵魂。好家伙，现在连小米机器人都能敲上架子鼓了，不得不说现在的机器人都可以打鼓、送货、搬砖等活了，现在都这么“卷”吗？看来黑科技还是很高级的，不断地在突破。