在五轴加工中心机床中，RTCP是经常被提到的一个术语，它全称为Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。

在五轴联动加工中，追求刀尖点轨迹及道具和工件间的姿态时，由于回转运动，产生的刀尖点附加运动。数控系统控制点往往和刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。

业内也有将此技术成为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿是由于工件旋转所造成的直线轴坐标变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。

所以为了表述方便，一般统称为RTCP技术。那么RTCP功能是怎么产生的呢？多年以前，在五轴机床刚普及市场的时候，RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头，更多人是对其技术本身的热衷和炒作。

其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，大大减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。