沈延刚所在的沈阳玻璃厂，曾是一个有着沉重历史包袱的老厂。工人们需要手动掰下重玻璃，并移至架子车上，工作环境恶劣，工伤事故频发。看着工人们的艰辛，沈延刚深感同情，并决心改变这一现状。

当时，国内并没有可以参考的样机，沈延刚只能自费购置工具和资料，昼夜不停地研发。面对掰玻璃力度、脆性、刀具设计等技术难题，他从不退缩，凭借小学三年级的文化背景，自学成才。经过700多个日夜的辛勤努力，他终于研发出了我国首台玻璃自动掰切机。

这台机器不仅大幅减轻了工人的劳动负担，提高了产品质量，还降低了运输损耗，为工厂节省了大量费用。更重要的是，它填补了国内空白，为玻璃行业的自动化生产树立了标杆。至1977年，沈阳玻璃厂的9台制板机都实现了自动化掰切，生产效率得到了极大的提升。

沈延刚的成就并没有止步于此。他继续投身于技术革新，不断研发出更多的先进设备。1986年，他与团队研发出了滚筒分格式纯碱喂料机和小料预混机，这两项技术进一步提升了玻璃调和料的均匀度，改善了表面平整度，解决了行业内的又一难题。这两项技术成果荣获了辽宁省重大科技成果一等奖。

此外，沈延刚还借鉴了国外的先进技术，创造出了先进的热风烤窑燃烧器。这一技术为我国热风烘烤技术树立了新的标杆，并荣获了辽宁省“五小”成果一等奖。

由于他的众多技术革新和无私奉献，沈延刚被誉为“机械大王”，并担任了沈阳市职工技术协作委员会副主任。他不计报酬、业余时间仍然坚持帮助工厂解决问题，受到了广泛的赞誉和好评。