零陵图书馆，原名（县级）永州市图书馆，位于现零陵区七里店街黄古山中路。

它的历史可以追溯到1956年秋，当时在零陵县文化馆图书室的基础上，成立了“零陵县图书馆”。1980年4月，零陵县图书馆移交永州镇，更名为“永州镇图书馆”。1982年1月，国务院批准将零陵县永州镇改为“永州市”，同年7月，永州镇图书馆改名为“永州市图书馆”。

1995年11月，零陵地区经国务院批准改为（地级）永州市，原（县级）永州市更名为永州市芝山区，1996年3月，永州市图书馆更名为“永州市芝山区图书馆”。

2005年8月，永州市芝山区更名为永州市零陵区，同年，永州市芝山区图书馆更名为“永州市零陵区图书馆”。

零陵图书馆历经了从零陵县图书馆---永州镇图书馆---永州市图书馆---永州市芝山区图书馆---永州市零陵区图书馆的基本更名过程。

1994年、1999年、2005年，该图书馆三次被评定为“国家一级图书馆”、“全国文明图书馆”称号。

零陵图书馆的馆藏资源丰富，涵盖了哲学、文学、艺术、农业、医学、计算机、商贸等多个领域。尤其是在农学和医学类藏书方面，该馆达到了“人无我有，人有我全”的格局。馆内设施齐全，设有综合阅览室、社会科学借阅处、自然科学借阅处、地方文献阅览室、音像借阅处等多个服务窗口。

此外，该图书馆还加强了信息化、网络化基础设施建设，开辟了永州市图书馆网站，提供数字化、网络化的电子资源服务。

零陵图书馆坚持“读者至上、服务第一”的原则，努力为社会主义精神文明、政治文明和物质文明建设服务它是广大读者喜爱的获取知识信息、阅读休闲的理想场所，也是永州市文化教育中心的重要组成部分。