第二次马其顿战争结束后，马其顿王国成为了罗马共和国的同盟国，在接下来的塞琉古战争中，马其顿给予了罗马很大的支持。然而，随着马其顿国王菲利普五世于前179年逝世，他的极具天才和野心的儿子珀尔修斯继承了王位。珀尔修斯不甘心沦为罗马的附庸，继位后挑起了与罗马的战争，史称“第三次马其顿战争”。

珀尔修斯即位后，一边积极扩军备战，一边对外寻求支持自己的盟友。他娶了塞琉古国王安条克四世的女儿为妻，同时把自己的女儿嫁给了比提尼亚国王普鲁西亚斯二世。他又本着敌人的敌人就是朋友的原则，笼络了伊庇鲁斯、伊利里亚和色雷斯地区部分敌视罗马的部落加入了自己的联盟。珀尔修斯派人积极在希腊各城邦游说，宣布他将在希腊进行改革以恢复过去的强盛与繁荣。

珀耳修斯的行为在希腊的亲罗马派和反罗马派之间引发了激烈的纷争，帕加马国王欧迈尼斯二世亲自到罗马元老院演讲，控诉珀尔修斯破坏了希腊的安定和团结并准备进攻意大利。然而罗德岛却派出使节前往罗马为珀尔修斯斡旋。罗马元老院决定派出调查团前往希腊，却险些遭到珀尔修斯的毒害。最终，罗马元老院认同了欧迈尼斯二世的说法，宣布珀尔修斯为国家公敌，决定向马其顿王国宣战并派遣军队前往希腊。

前171年，第三次马其顿战争正式爆发。罗马执政官克拉苏率领军队来到希腊中部城市拉里萨附近安营扎寨，与珀尔修斯的马其顿军队展开对峙。珀尔修斯派人摧毁了田里的庄稼，希望引诱罗马军队追击，但是没有得逞。随后他又派出骑兵与罗马的侦察部队进行了一场小规模的战斗，不过罗马人还是没有落入陷阱。第二天黎明，珀尔修斯在一座名为卡利基努斯的小山上列下阵势，与罗马人进行正面决战。

战斗在双方的标枪投掷中开始，珀尔修斯麾下的色雷斯骑兵很快击溃了罗马军右翼的骑兵部队。珀尔修斯乘机攻击罗马军左翼欧迈尼斯二世率领的帕加马军队，在色雷斯骑兵的包抄下，欧迈尼斯二世的军队也被击溃。这时，罗马军的主力重步兵步步逼近，而马其顿方阵在追击中已经散乱，为了避免不必要的损失，珀尔修斯决定退出战场。这一天的战斗马其顿以小胜告终，他们用400名步兵和20名骑兵的损失，换来了罗马军2000名步兵和200名骑兵的损失。

珀尔修斯

珀尔修斯回到驻地，挟胜利之威向罗马提议和平，但是遭到了拒绝。随后，罗马军和马其顿军在希腊大地上展开了一系列战斗，双方各有损失，但是谁也无法真正彻底的战胜对方。

前169年，珀尔修斯出兵占领了一直在罗马和马其顿之间摇摆不定的伊利里亚王国，切断了罗马军队东进的道路。罗马执政官菲利普斯率领罗马军队翻越了奥林匹斯山脉，试图打通新的进军路线。但是奥林匹斯山脉十分陡峭，罗马军队费尽千辛万苦才走了出来，但是战斗力遭到了严重的削弱。

从天而降的罗马军队令珀尔修斯大吃一惊，只好依靠河流进行防御。菲利普斯派出5000名士兵绕过珀尔修斯的防区，进攻希腊城市德米特里亚斯。珀尔修斯得到消息后，向德米特里亚斯派出了2000人的援军。罗马军队久攻德米斯特亚斯不下，而珀尔修斯的援军又很快到来，不得不选择撤退。这次翻越奥林匹斯山脉的壮举最终无功而返。

前168年，艾米利乌斯当选罗马共和国执政官。对于正在进行中的马其顿战争，艾米利乌斯做了充分的准备，他成立了一个专门委员会，负责马其顿战争的所有事宜。而珀尔修斯则一边笼络伊利里亚人和高卢人为自己作战，一边联系帕加马和塞琉古王国，希望他们能够出面给罗马施加压力，与自己进行和平谈判，不过最终遭到失败。

要想进攻马其顿，必须先收复伊利里亚，打通前往马其顿的通道，另一名执政官阿尼西乌斯被赋予了这项使命。在强大的罗马军队面前，伊利里亚人毫无还手之力，当首都的城墙被罗马军队占领后，伊利里亚人投降了，他们的国王被送往罗马。收复伊利里亚后，艾米利乌斯得以顺利地率军登陆希腊，长驱直入来到塞萨洛尼卡附近，并迫使珀尔修斯退守彼得那与罗马大军隔河对峙。

决战在一场意外中到来，罗马军中的一头骡子挣脱缰绳跑到河中，两名马其顿士兵将它牵到自己一侧岸边，三名罗马士兵追上他们，重新夺回了骡子，并杀死了一名马其顿士兵。不甘示弱的马其顿士兵叫来了战友帮忙，罗马士兵们也纷纷拿起武器加入战斗。一场小小的纠纷就这样演变成一场大规模的战斗，甚至惊动了双方的主帅。

眼看战斗无法阻止，艾米利乌斯决定乘机进攻马其顿的大本营。然而珀尔修斯也做好了同样的准备，长矛如林的马其顿方阵令罗马士兵望而生畏，犹豫不前。艾米利乌斯发现由于地形不平，马其顿方阵有些微的空隙，于是他命令士兵向楔子一样插进方阵之间，用短剑攻击方阵内的士兵。

艾米利乌斯的战术奏效了，当罗马士兵插入马其顿方阵后，曾经天下无敌的马其顿方阵就此瓦解，他们不再是一个坚固的整体，罗马人的短剑让他们陷入了混乱。战斗仅用了一个小时就结束了，罗马人取得了巨大的胜利，马其顿阵亡了25000名士兵，而罗马仅阵亡80人。这25000名士兵并不都是在正面战场上战死，大多数是在逃跑的过程中被罗马士兵追上杀死。

在战斗陷入不利时，珀尔修斯以祭祀大力神赫拉克勒斯为借口逃离了战场，然后一口气逃回首都佩拉。正当珀尔修斯准备销毁王宫内的文件时，罗马追兵杀至，他不得不继续逃跑，一直逃到萨莫色雷斯。他一边向罗马派出求和使者，一边秘密财宝准备逃往海外。但是，当罗马人宣布赦免他身边的所有马其顿人后，珀尔修斯变成了孤家寡人，最终还是选择的投降。珀尔修斯被带到罗马，在艾米利乌斯的凯旋仪式上示众，然后被囚禁直到去世。

彼得那战役之后，大部分的马其顿城市都投降了罗马，少数拒不投降的也被罗马军队攻灭。为了防止马其顿人再次发动战争，罗马元老院决定不按照惯例与马其顿签订同盟条约，而是直接废除马其顿王室，将马其顿王国划分为四个共和国。这四个共和国被禁止互相来往，也被禁止与其他希腊国家交往，而马其顿的贵族富户和官员都被送往意大利，有反罗马嫌疑的人也惨遭清洗。

马其顿王国是亚历山大大帝的祖国，曾经在亚历山大大帝的带领下横扫欧亚大陆，统治了广袤的土地。而仅仅在几十年前，马其顿王国也是地中海东部重要的大国，具有强大的影响力。不幸的是，这个古老的国家与正在强势崛起的新兴霸权罗马共和国成为了敌人，经过三次马其顿战争，马其顿王国最终被罗马灭国，成为了罗马崛起过程中的又一块垫脚石。