俄罗斯历史上，有很多次关键时刻，但沙皇统治硬是给挺了过来。

农民起义想要成功，那么有那么容易？就算打到了莫斯科城下，也很可能功亏一篑。

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16世纪末17世纪初，俄罗斯进入了历史上著名的王朝大乱时代，沙皇几经更迭，其中不乏冒充皇子身份的，外国更是频繁入侵干涉，国内民不聊生，混乱不堪，此起彼伏。1606年7月，其中一支由鲍洛特尼科夫领导的起义军，从普季夫尔出发，向莫斯科进军。鲍洛特尼科夫宣称是得到“假死，逃亡在外”的沙皇季米特里二世的委任，担任大统帅。当然实际上，这个沙皇是由别人假冒的，真的沙皇早就遇刺身亡了，当时新沙皇已变成叔伊斯基，他代表封建大地主阶层。起义军一路进军，先后打败了沿途阻击的政府军。南方不少城市纷纷倒向起义军。随后，在耶列茨城，起义军获得了曾经的沙皇你季米特里一世藏着的大批武器。沙皇叔伊斯基命令俄军务必夺回这个城堡，但最终失败。俄军败退到莫斯科近郊的图拉地区。

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起义军胜利大势，引发了贵族们的目光，莫斯科近郊的图拉和梁赞等一些城市的贵族纷纷起兵，加入到了起义军队伍，甚至一些贵族还当上了起义军的将领。9月份，起义军和俄军进行了激战，起义军获胜，俄军被迫撤退，统帅逃回去了首都莫斯科。随后，起义军占领了阿列克辛，这里距离莫斯科不到200公里。接着，起义军在洛帕斯尼亚河战役中，再次击败俄军。但后来，起义军遭遇到截击。随后鲍洛特尼科夫领导的起义军跟帕什科夫起义军队伍汇合，攻占科洛姆，然后继续向莫斯科进军。10月下旬，在特洛伊茨克寸，起义军跟俄军激烈交战，再次击溃了强大的俄军，继续挺近。这里距离莫斯科大概50公里。

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几天后，起义军已进逼莫斯科城下了。沙皇叔伊斯基被围困在莫斯科城中。当时起义军大概几万人，每天都在攻打莫斯科城，但持续了三个星期左右，迟迟无法攻下。这个时候，出现了重大意外。11月中旬，中途投靠加入起义军的几百名梁赞贵族部队意外投降了沙皇，加入了俄军这一边，跟起义军对战。起义军遭遇重大打击和威胁。随后，帕什科夫起义军队伍付出了极大代价，切断了莫斯科跟雅罗斯夫尔的联系通道。接着，12月2日，起义军在从莫斯科到科洛明斯克途中，遭遇袭击，伤亡惨重，起义军领袖鲍洛特尼科夫被迫逃往了卡卢加。卡卢加距离莫斯科大概180公里。起义军实际已严重后撤了，莫斯科之围被解开了。1607年5月初，其他起义军在跟鲍洛特尼科起义残余部队汇合后，联合大败俄军。在卡卢加坚持了不到半年，起义军最后转移到了图拉，跟其他起义军汇合。图拉地区建立了比较好的防御线。

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但，沙皇怎么可能坐以待毙，他下令从各地调兵勤王护驾，从俄罗斯北部和中部调集了大概10万多军队。大军在5月21日开拔前往莫斯科近郊图拉地区。起义军在这里布置了防线，俄军到达后很快冲突防线，包围了图拉地区。沙皇更是亲临坐镇指挥。当时守城的起义军大概2万人，要对抗10多万人的俄军。但在起义军顽强抵抗之下，图拉久久难以被攻克。沙皇便下令截取河水，筑高堤坝，导致河水倒灌进入图拉城，洪水淹没了大部分地区。但即便是这样，起义军竟然还在坚持。不过，最后实在弹尽粮绝，无路可走，起义军在10月上旬停止抵抗，双方谈判。沙皇假意和谈，也保证起义军领袖的安全，结果，等俄军占领图拉城后，沙皇立即翻脸，起义军领袖被残忍对待，鲍洛特尼科更是惨死。这大概是俄罗斯历史上第一次大规模的农民起义，最终失败了。