汉代陆地丝绸之路的形成与发展，主要涉及到政治、经济和文化等多个层面。首先，在这一历史大环境下，以西汉为中心，形成了一个大而完整的国家体系，以确保丝路的安全与安定，并有利于对丝路的治理与控制；其次，中原的经济发展，外贸发展的迫切需要，这是一种新的社会环境。在中原经济迅速发展的时代，外贸的需要与日俱增，而海上丝绸之路又是联系中原与西域的必经之路，因此也就顺理成章地成为了两国之间商贸交流的一条主干道。

中原文化在汉代的兴盛与发展，不仅推动了中原与西域之间的文化交往，而且为丝绸之路的发展打下了坚实的基础。而西域地域丰富多样的人文与资源，又是中原贸易与文化交流的重要渠道，以张骞为首的使节团于公元138年赴西域，打通了汉代与西部的商道，为汉代丝绸之路的开通奠定了基础。

其后数十年中，汉王朝数次对西域的统治与开拓，使得丝绸之路上的陆地交通更加顺畅，商贸往来也更加频繁与深入。此外，它还促进了中原与西域两国的文化、科技等方面的相互交往。汉代陆地丝绸之路的发展过程，可划分为三个时期。

第一个阶段发生在西汉初期，从张骞西行之后到汉武帝，这一阶段出现了一个新的高潮。张骞被派遣到西域，开启了中原与中原的通商之路。自那以后，汉代曾多次派遣使节、商贾到西域去经商。

第二个阶段是以张骞为代表的西域商贾为主体的大型商贸往来。为了进一步拓展汉王朝对西域的政治、经济和文化的影响，汉王朝又将张骞等人送往西域。张骞曾周游西域三年，翻越戈壁，最后来到西域的“大宛国”，促进了中原文明的交流与推广。

第三个时期为汉代晚期，以郑国渠等商贾为主体，通过丝路进行了商业交易。外戚与宦官之间的明争暗斗，以及政治上的腐朽，造成了汉代社会的动荡，从而严重地制约了“丝路”的发展。然而，在这一时期，仍然存在着大量的商贾，其中以郑国渠为首的商贾，使这一时期的商贾数量达到了前所未有的高度。

从总体上看，汉代陆地丝路的发展可划分为三个时期：一是张骞赴西开拓航线，出现了较大规模的商贸往来；二是到了汉代晚期，商贾们不断地进行着商贸往来。在此过程中，中原与西域之间既有商贸交往，又有人文交往，为后世丝绸之路的发展打下了坚实的基础，同时也为丝绸之路的发展打下了坚实的基础。