9月27日，小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”专利公布。专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，通过获取惯性测量单元 IMU 输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，确定车辆位姿，根据位姿确定车辆与水面的距离，在距离小于预定阈值情况下，确定车辆即将落水。

据悉，该专利能够预判车辆落水并发出信号，提升了车辆的安全性，并减少安装液位传感器及其维护，而且还降低了车辆成本。

虽然小米CEO雷军在此前曾坦言，近期不会有整车制造的计划，但从该公司在这段时间多次公开汽车相关专利来看，小米汽车的推出只是时间问题。目前，小米公布了车辆落水检测方法、交通灯状态识别方法、方向盘脱手技术等多个专利。

百度和小米都是在去年一季度官宣造车，但百度选择与吉利合作推出集度品牌，加之此前在自动驾驶研发多年，因此产品推进的节奏更快，但小米选择自建工厂，全栈自研自动驾驶，要面对更多复杂的环境，尤其是缺乏经验的整车工程验证和生产制造等环节。

事实上，华为、小米、百度进入汽车产业做事情的方式、节奏、内容完全不同，但本质上是一致的，都是希望去探索建立自己的完整的智能汽车的生态，希望小米汽车快快落地，年轻人的第一辆车就等你呢。