孙权和刘备是中国历史上著名的三国时期的重要人物，他们分别是东吴和蜀汉的创始人。两人之间的关系复杂多样，既有合作与互助，也有竞争和矛盾。虽然在一些时候表现出过一定的友好关系，但整体来说，两人之间的关系并不算是非常要好。最初，孙权和刘备之间并没有直接的接触和交往。东汉末年，群雄割据，战乱不断，刘备和孙权分别成为了各自地盘上的霸主。刘备建立了蜀汉政权，势力辐射西南，而孙权则控制了东南沿海地区，成为了东吴的君主。

然而，两人之间的接触开始于公元208年。当时，曹操率领大军进攻蜀汉，刘备感到危机重重，于是派遣使者向孙权求援。孙权经过仔细考虑，认为与曹操交战并不利于东吴的利益，于是决定派遣将领陆逊率军支援刘备。这一次援助加深了两人之间的合作关系，并使得刘备对孙权表现出了一定的感激之情。

然而，随着时间的推移，两人之间的关系出现了变化。在公元208年的赤壁之战中，孙权与蜀汉的联军共同抵御了曹操的入侵，取得了重要的胜利。但在战后，孙权并未将南郡等地归还给刘备，而是据为己有。这引起了刘备的不满和不信任，使得两人之间的关系开始出现裂痕。此后，随着东汉末年局势的变化，刘备和孙权之间的竞争和矛盾逐渐增加。刘备称帝建立了蜀汉后，将自己封为皇帝，称号为“汉中王”，意图在名义上成为中原的合法统治者。而孙权则对这一称号表示不满和反感，认为刘备并没有资格自封为皇帝，这使得两人之间的关系进一步恶化。

公元219年，刘备去世后，其子刘禅继位，孙权派遣使者向蜀汉表示慰问和吊唁，以维持两国间的表面友好关系。然而，在公元221年，蜀汉灭亡后，孙权却趁机侵吞了蜀汉的部分领土，导致两国之间的矛盾再次加深。尽管两人之间的关系不算是十分要好，但也并非敌对。在东汉末年的战乱时期，孙权和刘备都面临着各自的困难和挑战，他们有时也需要彼此合作和互助。两人的合作虽然并不完美，但也在一定程度上为各自政权的稳固和发展做出了贡献。尤其是在赤壁之战中，两人联手抵御了曹操的进攻，共同捍卫了南方的疆土。这次胜利也为后来三国局势的形成奠定了基础。

综上所述，孙权和刘备之间的关系复杂多样，既有合作与互助，也有竞争和矛盾。虽然在一些时候表现出过一定的友好关系，但整体来说，两人之间的关系并不算是非常要好。他们的合作和矛盾共同构成了三国时期的复杂政治格局，成为中国历史上一个重要的时期。