7月31日，理想汽车宣布即日起陆续向理想L系列和理想MEGA用户推送OTA 6.1版车机系统。本次版本升级重点围绕智能驾驶、智能空间和智能电动，通过新增6项功能、优化9项体验，持续提升理想L系列和理想MEGA的产品价值。

以下为此次OTA 6.1版车机的详细功能说明：

理想AD Max新增自动紧急转向

1. 自动紧急转向（AES）

面对一些危险场景，AEB以最大制动力刹车仍无法完全避免碰撞的时候，AES可进行躲避动作，避免碰撞。在自车速度80-135km/h下，对前方静止或低速的车辆，具备自动紧急转向躲避危险的能力。

“消失的前车”场景（前车遇紧急情况，突然变道避让的事故场景）。

对向车场景。

夜间静止车（同向、逆向、斜置、横置）场景。

AES激活条件:

有清晰的车道线。

自车速度80-135km/h。

AEB全力制动无法避免碰撞，全力制动相对速度高于30km/h。

避让侧车道无车且无碰撞风险。

AES退出条件:

驾驶员急打方向盘或大力转动方向盘等主动避险动作，AES会退出。

驾驶员深踩加速踏板或制动踏板，（明确为驾驶员意图时）AES会退出。

AES智驾和人驾状态都会激活。

在旁车道有来车，避让空间有碰撞风险的时候，不会转向避让，采取全力制动减免碰撞。

2. AEB应对近距离加塞场景（车/两轮骑行人）

近距离加塞导致碰撞是用户日常用车过程中高频发生的事故，OTA 6.1理想AD Max车型应对加塞场景的AEB能力再升级，可以实现前车&骑行人更近距离的加塞防碰撞能力。

全场景智能驾驶（NOA）/全场景辅助驾驶（LCC）

1. 跟车距离“近、中”档位距离更近

跟车距离更近，满足部分用户驾驶习惯，进步降低被加塞概率。

功能覆盖场景

城市场景包含:城市NOA、城市LCC、城市ACC。

高速场景包含:高速NOA、高速LCC、高速ACC。

2. 限速偏移量设置调节更细腻

限速偏移量设置，调节最小单位（数值和百分比）由从10缩小到5，满足用户更自由的速度控制，调整更细腻，更好地遵循交通法规。

AD Pro全场景智能驾驶（NOA）/全场景辅助驾驶（LCC）

增加对相邻车道连续锥桶的告警功能

检测到相邻车道有多个锥桶，会发出预警“小心侧方障碍物”。新增对相邻车道连续锥桶的告警功能，可及时警告驾驶员注意锥桶等施工障碍物，降低智驾安全风险。

理想智能空间

娱乐&用车&出行

1. “理想演示厅”应用（目前仅限理想汽车全国零售中心展车，可到店体验）

聚合理想智能空间、理想智能驾驶、理想智能电动多项亮点功能，提供丰富的功能展示和强大的智能交互。带您一次看全看懂“理想”的智能汽车。

2. 遥控APP

后排遮阳帘、门（适用理想MEGA）、窗增加暂停操作。

AI理想同学

1. 奥运会赛事信息问答

奥运比赛热点赛程查询/预约及提醒。

奥运奖牌榜查询。如:理想同学，中国队奖牌榜排第几。

奥运比赛结果和信息查询。如:理想同学，男子十米跳台谁夺冠了、乒乓球男单谁夺冠了。

2. 大模型流式TTS播报

语音播报流畅度提升，理想同学播报大模型问答等长文本时更加自然流畅，用户听感更舒适。

理想智能充电

APP充电地图聚合方式优化（预计8月中旬更新）

聚合逻辑优化，更容易查看城市范围站点分布。

理想超充和优选超充不聚合，更突出好找。