公元1851年，得知太平军攻占了军事重镇永安州，清军约四万多人不断增兵永安，人数已经超出太平军两倍以上，对永安州形成了重兵包围。但几个月来，清军不但无法接近州城，连城外各处的太平军防地，也动不了一根毫毛。
在这种情形下，身负重任的赛尚阿不得不复出，同时也感到焦急。
他于一八五一年十一月初，由桂林移至阳朔，接着又从阳朔移至荔浦，后来又从荔浦移至永安前线。
他一步一步接近战场，据说是要就近指挥，发动进攻，克期夺取州城的。
可是实际上，他离战场越近，了解的情况越多，就越是感到事情难办，心里“实甚焦急”了。
远在京城的咸丰皇帝，根本就不知道领兵大员的苦衷，却比赛尚阿还焦急。他天天“引领南望，企盼捷音”，而“捷音”总不见来，就很有些不耐烦。
他在一八五一年底和稍后一段时间，三番五次地下严令，催促前线火速开战。甚至板起面孔说：“如不迅速进攻，徒延时日’惟赛尚阿是问。若防堵不周”，军队不给他卖命，“惟乌兰泰、向荣是问。”
要是万一太平军突围走了呢?他就要“查明由何路窜出，朕必严治其罪”。他还告诫赛尚阿等人说：“务必激发天良，勿致复蹈故辙，国典具在，朕非不能执法之主也。”
皇帝发了脾气，当事者身家性命要紧，自然不敢怠慢。所以到一八五二年元、二月间，敌人南北两路主力，就对太平军阵地开始了频繁的骚扰。
在太平军方面，他们早已严阵以待，对来犯之敌给以有效的反击，遇到情况有利，也主动出击一下，但总的原则是据险坚守。
太平军凭着自己“人心齐，地理熟，胆气壮”的优点，战胜了“火器精，粮饷足，兵勇众”的敌人，使永安州城自始至终安如磐石。
在一八五二年一月三十日这天，清军南北两路主力，按照预定计划，配合出动，猛扑太平军阵地，打得十分厉害。特别是北路军向荣，因刚刚得到皇帝“赏给三品顶戴”，感激涕零，所以显得更疯狂。
但一八五二年一月三十日（合阴历乃辛亥年十二月初十），这天正是天王洪秀全三十九岁寿诞，同时也是金田起义一周年纪念日。
太平军在这个有重大意义的日子，大搞庆祝活动，不但城内锣鼓喧天，连前沿阵地也欢声雷动，“演戏庆贺”。
清军在外边打得毕毕剥剥，硝烟弥漫，弹子横飞，而太平军却不加理睬，还在热热闹闹地演剧，锣鼓声一直传到敌人的耳朵里。
这对于清军来说，真是个绝妙的讽刺。所以他们听了，就觉得实在“可恶”。
不过从另一方面看，敌人重兵围困，四面封锁，时间一长，确也给太平军带来了不少困难。
除粮食之外，到驻留永安的后一时期，太平军最感缺乏的食盐，菜蔬当然也不足。
太平军曾想了各种办法来克服这些困难，比如取旧屋土墙用土法熬硝，挖盐店的泥土熬盐。人民群众的热情接济，也给太平军以极大的支援。
到一八五二年春，太平军在永安的休整、建制任务已经完成，决定撤离州城，打出广西，向江南进军。
洪秀全在四月四日发布的诏令，吹响了大进军的号角。诏令说：
通军男将女将，千祈遵天令，欢喜踊跃，坚耐威武，放胆诛妖。任那妖魔千万算，难走天父真手段。……男将女将尽持刀，现身着衣仅替换，同心放胆同杀妖，金宝包袱在所缓。脱尽凡情顶高天，金砖金屋光焕焕。高天享福极威风，最小最卑尽绸缎。男着龙袍女插花，各做忠臣劳马汗。
遵照这道诏令，东王杨秀清作为太平军主帅，做起周密部署，对全军进行了紧张的准备。
第二天，即四月五日，夜里下着大雨，太平军却开始了突围进军的战斗。
突围战的先锋军，由罗大纲部担任。他率领两千名太平军精锐，趁雨夜向古苏冲挺进。
当时，盘踞在州城东面之敌，是满将寿春的一支清兵。他们万没想到太平军会在这样大雨滂沱的黑夜里出击，所以根本没作戒备。
罗大纲指挥部队，采取闪电战打法，一举踏平了清军的关卡，歼灭了正在睡梦中的敌人近三千名，打破了敌人设在东路的防线，为全军突围取得了关键性胜利。
并从敌人手里缴获了大批军用物资，单是火药就有一千多斤，解决了太平军当时最感缺乏的装备问题。
太平军本部共二万余人，也随后离开州城内外各处防地，陆续和大队会合，经古苏冲取山路北进。他们的行动不但极为神速，而且十分机密。直到第二天中午，清军统帅部才弄清太平军已经出走，连老百姓也都随军离去。
清军主帅赛尚阿得报后，气急败坏，赶忙派出追兵，同时还派了几百人进城搜索。这些愚蠢的敌人一进城，看见街上丢的尽是银钱衣物，于是争着去抢，却踩响了太平军事先埋下的地雷，到处挨炸，又被炸死炸伤了不少。
敌人的追兵，以乌兰泰一支最为亡命。在当天，即四月六日下午，这股敌人就窜进了古苏冲，同秦日纲率领的太平军后卫部队接仗。敌人发动攻势，太平军立即回击，激战到傍晚，双方互有伤亡。而敌人由于得到北路军的会合，气焰顿时嚣张。
四月七日，清军又猛扑太平军后路，抢占龙寮岭山头，逼近平冲，发生了一场空前激烈的战斗。
因太平军老弱妇孺较多，走的又是山路，且天雨路滑，人马拥挤，故行军速度大受影响。
秦日纲军担任断后，负责阻击追兵，保护全军的安全，任务异常艰巨。这时候，太平军大队已大部进抵大垌，但后尾还没完全走出平冲。秦日纲军为掩护妇孺，也正在平冲屯留。平冲“在龙寮岭之东，全长七华里，东北向。
两面高山重叠，山林遮掩。冲底直而狭，除山溪外，别无道路。溪畔杂树丛生，人行其间，阴深不见天日”。敌人既已抢占龙寮岭，居高临下，对于平冲峡谷就成了严重的威胁。敌人仗着火器精、人数众、地形有利的优势，对峡谷中的太平军疯狂冲击。
秦日纲军是一支久经锻炼的矿工队伍，尽管形势不利，但他们英勇顽强，沉着应战，组织了许多次有秩序的反击，队伍始终不乱。
经过一场浴血奋战，阻住了敌人的进攻，并给了敌人以重大杀伤。到太平军大队全部转移之后，掩护任务已经完成，秦日纲军才最后撤出。
但在这天艰苦的阻击战中，太平军也付出了重大的牺牲，阵亡男女战士两千多人。
洪秀全同杨秀清统率的太平军大队，于四月七日进抵大垌，指挥部设在垌南六内村陆家。平冲的战况，洪秀全同杨秀清在当天就已得知。
他们召开了一次有高级将领参加的紧急会议，对当前的情势作了分析，制定了一个围歼敌军的作战计划。
在敌人的两支主力军中，乌兰泰部没有受到过重创，因而显得很凶野。对于这股顽敌，不狠狠敲它一下，他们是不会老实的。所以围歼计划的重点，就放在乌兰泰的头上。
四月七日下午和整个夜晚，在洪秀全的号令之下，太平军男女老幼全体动员，安设炮位，准备滚木垒石，从平冲起直至黄草岭，布下了一条长达三十里的袋形阵地，埋下前堵后截的伏兵。战士们吃得饱饱的，刀矛磨得闪亮，蓄精养锐，静候敌人到来。
四月八日早上，太平军后卫部队秦日纲军全部撤离平冲，和在山头设伏的大队会合。敌人也穷追不舍，随后拥来，有好几千人，当先一股即是乌兰泰带的清军。
向荣本来向乌兰泰劝阻过，说让队伍停歇一下，等探明路径，摸清情况后再追。向荣是栽过筋斗的，他知道太平军的厉害，不敢轻率从事。
但乌兰泰以平冲之战得了便宜，头脑正在发热，不但听不进劝告，还认为是向荣嫉功，故而追心更切。他怕耽误时间，连兵勇们要做饭吃也不准，强令他们“立即追剿”。
一群饿着肚皮，冻得发抖的清兵，”就这样被乌兰泰赶上了战场。向荣见劝阻不住，也只好带了本部兵勇在后尾随。
不过向荣也有他自己的打算：如果侥幸取胜，他可以趁机抢上前去捞点外快，要是打败了呢，自有前边的人去送死，他向荣横直不会有什么风险。敌人内部尽管貌合神离，互相疑忌，各打各的主意。
但从表面上看，倒是气势汹汹，倾巢出动的。
这一天的天气，也好像故意同清军闹别扭，一清早就下雨，淅淅沥沥，寒风料峭，加之坡陡路滑，很不好走。可是反转来，坏天气却成了太平军全歼敌人的有利条件。
埋伏在平冲两侧的太平军精锐，密切注视着敌人的活动，等到敌人全部进入伏击阵地，一听号炮声响，便从山头俯冲下来，截断了敌人的退路。就在这同一时间，太平军开始了全线的歼击，枪炮齐鸣，硝桶爆发，加之滚木垒石向下猛砸，震得山摇地动，如同天塌下来一般。
直到这时，清军才清醒过来，知道碰到了伏兵，但已成瓮中之鳖，想逃也无处可逃了。在一片慌乱之中，清军早已不成队形，中炮死的，被砸死的，相互之间挤死的，被马踏死的，掉下崖间摔死的，先就报销了一半。
太平军则带着复仇的怒火，趁势从山上铺天盖地压下来，勇猛冲入敌群，左劈右砍，锐不可挡，杀声震撼山谷。一阵冲杀过后，敌军尸体枕藉，溪水为之不流。
这一战，歼灭敌军近两万余人，还杀死了长瑞、长寿、邵鹤龄、董光甲等四个总兵官。
清军主帅赛尚阿因跌落涧下，受伤不能动，被太平军发现，一刀丧命。
太平军取得大垌围歼战的全胜，消灭了清军主力乌兰泰悍敌。
剩下向荣一部新近拼凑起来的杂牌军，正是兔死狐悲，“合营丧气”，已经不能有什么作为。敌人没有把太平军围在永安州城，也没有把太平军拖在进军江南的途中。
他们得到了什么呢?是兵败将亡，围和追全部破产。咸丰皇上曾寄大希望于赛尚阿，赛尚阿如今也丧命沙场，苦心孤诣地经营了不少“围歼”方略，这些都成了过眼云烟。
太平军此次永安成功突围，东王杨秀清的军事才能得到了充分的展现，一战成名。可以看出，在太平军中，杨秀清是一位十分厉害的角色，堪称军事奇才。
