在拜占庭帝国的历史上，军队一直扮演着重要角色。在拜占庭晚期，志愿者军队开始兴起，这些军队的存在与组成方式不同于传统的军队，对于拜占庭军事制度的发展产生了深远的影响。其中，泰勒马塔里奥伊就是一个备受争议的问题。

泰勒马塔里奥伊是拜占庭帝国晚期一支由意大利前长者领导的志愿者军队。在阿勒里亚战役中，泰勒马塔里奥伊表现突出，赢得了拜占庭皇帝的嘉奖。不久之后，这支义勇军成为了拜占庭军队的一部分。

之后的历史上，泰勒马塔里奥伊的情况发生了巨大变化。他们不再像当初一样单纯地为了拜占庭政府而战，他们开始以各种方式获取利益。这些志愿者军队几乎成为了一支私军，他们的行动方式与拜占庭的传统岗位不符。对于拜占庭政府来说，这无疑是一种不稳定的因素。

对于泰勒马塔里奥伊而言，他们的行为也存在着合法性问题。他们的书面合同并不为很多行为提供依据，这使得他们在行动中往往忽略一些拜占庭的法律和规定。

因此，时至今日，关于泰勒马塔里奥伊的争议依然存在。这支义勇军的存在是拜占庭晚期志愿者军队发展的缩影。在当时，这些志愿者的出现给拜占庭军队注入了新的鲜血，同时也建立了另外一种军队组成方式。然而，他们的存在也带来了一定程度上的不稳定性。

总的来说，拜占庭晚期拥有志愿者军队这一现象，反映了当时军事制度的发展和变革。它为研究拜占庭军事史提供了重要的材料。在历史长河中，泰勒马塔里奥伊虽然存在争议，但却具有一定的历史意义。