睿宗李旦是对权利没有什么野心的人，他非常看重两个人一个是他三儿子李隆基还有一个是他妹妹太平公主（武则天的女儿）；太平公主很有野心就跟李旦的儿子李隆基两个人争权；

李旦不管事，人家问这事应该怎么办？他就问大臣：问没问我妹妹太平公主那件事怎么办？问我三儿是怎么说？这样太平公主和李隆基之间就有矛盾争权；后来李隆基发动一场政变干掉了太平公主，这时睿宗已退位李隆基就开启大唐最后一段盛世（开元盛世）

李隆基登基之后有一个非常繁荣的时间，前后长达三十多年；因为李隆基当皇帝时间比较长前面三十一年是开元盛世，后面天宝十五年就是一个乱局；

在天宝末年发生了安史之乱是中国历史上一个特别重要的事件，因为它不仅影响了大唐国运同时包括五代十国，宋代的一些国策都是跟安史之乱有关系的；

大唐在开国时候实行的是一种叫府兵制指的是国家军队，是国家不出钱老百姓自己出钱，这样等于是国家没有过多的军费开支，在各地设立一些驻兵的机构，这些机构叫兵府，有老百姓的儿子平时农忙种地，农闲就在兵府练兵；比如国家要对外作战就临时指定一位将军赋予他兵权，他跟这个将军之间没有一个特别亲近的关系；

临时指定一个将军从全国兵府中抽调士兵给这个将军来指挥；等战争结束之后将军把兵府交回，府兵再散回到各自家乡重新回到兵府，兵归于府将归于朝；这样兵和将之间是一种完全分离的状态，将不知兵，兵不知将，这样避免某一个将军有一个私人的部队将来会造反，这是大唐初年的这军事制度设计；