马斯克直播特斯拉自动驾驶最新版本，虽然开的是老款Model S（硬件版本HW3），但是软件版本是最新的FSD V12。 根据马斯克的说法，这玩意没加入新代码，而是端到端（end to end）的设计理念。 从马斯克的直播不难看出来这台车经受住环岛、施工路段、行人礼让的考验。 也就是说，这台老车用单纯视觉学习就能完成避让。 不过第45分钟，马斯克和随车工程师还是进行了紧急干预。 这把我看的发呆了，特斯拉能经受住无保护左转的考验，居然在最简单的红绿灯场景需要干预。我也和程序员探讨之后，认为特斯拉可能是以相关性作为判断标准，而非因果。直白点说，车辆判断逻辑可能是基于其他车辆和行人的动态，而非红绿灯本身。 我认为目前来说端到端和视觉系统仍有局限性，如果配合其他雷达可能会更好，但是距离真正的放手自动驾驶，还有很长的路要走。但是特斯拉这个方法有很强的效果，那就是使用的探测器数量没那么多，在成本控制上有很强的效果。其他车型动辄五六十个，甚至数百个探测器，那都是实打实的成本啊。
