随着生活和科技水平的不断提升，越来越多的家庭选择使用扫拖机器人来搞定家务解放双手。
在这一细分市场，石头科技凭借过硬的技术、品质、口碑收获了一大批忠实拥趸，其中也包括我，家里自用的机器也是从其代工的米家扫地机一代直到今年最新的G20。
一年一度的618大促又到了，很多朋友也来咨询我，针对各自的使用场景到底应该选择石头的哪款产品，今天就来写篇专题一并回答了。
2023年一季度，石头接连推出了三款新品：G10S Pure、G20、P10，以此形成更完整的产品矩阵，覆盖更多的使用场景及用机需求，下文也会针对这三款产品进行对比说明。至于22年的机型可以移步我之前的文章进行了解。
由于文章内容较长，为了更好地阅读理解，先附上三款产品的参数对比表，然后再结合真机实测展示其主要差异点。
22年3月石头推出了G10S/G10S Pro，作为旗下首款真正意义上拥有全能基站的机型，凭借其过硬的品质和良好的口碑，一举拿下当年国内线上扫地机器人销量冠军。
23年2月，为了延续G10S系列的辉煌，石头推出了改进升级款——G10S Pure，对旧款产品的不足（如基站右侧易积水、标配无烘干功能、基站自清洁不到位等）进行了针对性优化。
更难得的是，G10S Pure发售价3999元，相比G10S首发时足足便宜了800块，真正的增配不加价。
不同于G10/G20一直使用的震动拖布，23年3月21日发布的石头P10是其首款采用旋转拖布的机型。作为新一代国民性价比机型，P10将自动烘干功能做成了标配，售价仅需3299元，哪怕选择智能上下水套装，也只要3899元。
下表将市面不同品牌主流的全能基站机型进行下对比可以看到，在同等配置下石头P10依然是定价最低的那个。
从命名上就可以大致判断其定位，接棒G10S成为新的年度机皇。它的存在，更多是用来展示石头强大的产品研发能力，并为后续产品进行技术储备。比如双胶刷设计、主刷抬升、双震平板拖布等都是首次搭载在其量产机型上
虽然三款均拥有全能基站，但在细节上还是有着不同的设计的；
从外观上来看，石头P10与另外两款最明显的区别就是外观由清/污水桶、集尘袋水平布置的“矮宽型”变为下部集尘袋上部清污水桶的“瘦高型”。除了个人喜好外，如果要将基站嵌入柜内安装，还是要事先考虑好基站尺寸的。
G10S Pure基站与去年的G10S/G10S PRO在外观上区别不大；
G20虽然使用了同G10S系列相同的设计语言，但是相比之前上部裸露的水箱，G20将正面挡板拉高对水箱集尘盒进行了遮挡，并将配色统一成白色，一体感更强。
G10S Pure和G20的尘袋均从上部进行取放，容量为2.5L；
P10则将集尘模块下置，由于有了更宽裕的横向空间，P10的尘袋容积提升至2.7L；
尘袋采用的复合材质相同，达到了E12级的过滤标准，对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物的过滤效率可达99.5%，且具有抗菌效果，对过敏人群更加友好。
满足一般家庭2个月使用，相当于一年只需要更换6次尘袋。
如果还是担心集尘的声音会影响宝宝睡眠的话，也可以在app中关闭自动集尘功能。
G10S Pure和G20均沿用了前作的拖布自清洁方式；
使用的是高速主动“刷洗式”自清洁模块。具有高速自清洁毛刷和强大刮力的拖布刮片，可喷水的拖布清洁装置，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，先往复“洗、刷、刮”，最后将污水排净，实现整个清洁过程。
采用酱油模拟污渍，检测下自清洁效果；
P10则是石头首款采用旋转拖布的机型，
通过与底部清洗肋的摩擦来进行清洁；
同样采用酱油模拟污渍，可以看到三款机型的清洁效果应对日常使用都是没什么问题的；
关于回洗间隔、洗布模式（节水洗/日常洗/深度洗）均可以根据使用需求在app上进行设置；
烘干功能对于潮湿的南方是刚需，石头之前的烘干套件需要单独购买；虽然后来活动价做到了99元，但是非标配功能且外挂配件增加了外机尺寸还是让用户颇有微词。
因此今年推出的三款产品均标配了烘干功能。G10S Pure/G20采用的烘干设计一致，将热空气通过底板的风道直接送至拖布下方，快速烘干拖布，避免产生异味;
而且在工作完成充电时，拖布一侧是朝外的，拖布支架会自动抬起，辅助拖布在新鲜通风环境下快速晾干。
P10的出风口则设计在基站内侧底部；
三款机型除了拖布外，连同清洗槽/盘也会被热风一同烘干；
45℃热风最快2小时即可烘干拖布，并可在app上开启/关闭自动烘干功能，根据实际使用环境自行设置烘干时长。
这一功能主要是为了减少后期维护保养的工作量，去年的G10S系列就设计了自清洁功能，每次清洗拖布完成后，都会自动刮除清洁槽内污水，避免藏污纳垢；
这一代的G10S PURE和G20在此基础上进行了针对性优化，比如在过滤槽位置增加S弯，将排污口设计在最低处，从而减少右侧积水；
滤网也由之前的封闭式变为了可开启，清洁更彻底，彻底杜绝污垢积累发臭；
G20的尘盒吸入口也集成到了底板斜坡上，可拆卸清理更彻底；
P10虽然没有自清洁功能，但是清洗盘可整个拆下清洁，满足了强迫症的彻底清洁需求；
而且这个清洗盘是封闭式的，也就是说只需要清洗它就可以了，相比友商的产品，不用再去擦拭基站底部了。
三款机器均内置了电控水箱，在机器人每次回到基站进行拖布清洗时，基站会自动给机身水箱进行补水，一方面彻底解决了水箱的续航问题，另一方面拖布不会越拖越干。
如果说区别的话，就是P10的水箱为80ml，相比G10S Pure和G20的200ml有所缩水，不过由于具备自动补水功能，在日常使用中体验区别并不大。
07.自动抑菌G10S Pure在净水箱内部还标配了缓释银离子除菌模块，
通过电解银技术使清水箱中的水含有一定浓度的银离子，在拖地时可起到对拖布、水箱、地面的全方位除菌，除菌率可达99.9%。
银离子除菌模块在G20/P10则是选配，需要单独购买。
08.智能上下水/清洁液自补对于家里有预留上下水的或者具备改装条件的，三款产品均提供了智能上下水版本可选（差价600元），连水都不用换，彻底解放双手。
但是与G10S系列不同的是，并不支持单独购买上下水模块。也就是说你购买的时候就要想清楚，到底是买上下水版本还是普通版本，如果买的是标准版，后续想改成自动上下水也是没有办法的。这点我觉得还是很不方便的，希望后续能够提供单独的上下水模块供客户选择。
与G10S/P10只有选择上下水版本才能拥有清洁液自动添加不同，G20是标配，将600ml清洁液盒集成在了基站上。
在吸力参数上G20＞G10S Pure=P10，不过哪怕是吸力“最低”的G10S Pure/P10依然达到了5500Pa，应对日常各种垃圾不在话下。
这个全胶制主刷我已经不止一次的夸过了,这个设计在22年初上市的T7S上一直沿用至今，最大的优势就是防毛发缠绕效果。
传统的毛刷在遇到毛发时，会因为滚刷的旋转而越缠越紧，最后只能通过刮刀来清理。
而这种全胶刷设计可轻松将毛发吸入尘盒，或者滑动至主刷两端进行收集，无需清理工具，轻松处理。
作为顶级超旗舰，G20将单胶刷升级为双螺旋胶刷；两个胶刷对向内卷，通过类似齿轮的咬合，将毛发进行梳理后垂直吸入，进一步降低缠绕的概率。
P10为了控制成本，采用的是单向浮动主刷模组；
而G20/G10S则是全向浮动主刷模组，可以更好的贴合地面，避免吸力损失；
P10虽然是石头第一次使用旋转拖布方案，但是从19年第一代云鲸到现在4年多的时间，旋转拖布方案已经相对很成熟了，在应对日常生活污渍时基本都没什么压力，可以很好的清除掉。
G10 Pure/G20采用的震动拖地方案从21年的G10机型上就开始采用了，也是经过了广大用户的实测考验；
G20在此基础上进行了升级，将一块震动区域倍增至两块，震动面积的增加带来的是更好的污渍瓦解效果。
三款机器的拖地均可实现抬升；
搭配超声波地毯识别传感器；
通过超声波在地毯和地砖上回声表现不一致来精准判断地面材质，当选择「自适应地毯」清洁模式时，
当侦测到进入地毯范围时，会主动抬起拖布，防止打湿地毯；
而且机器在回洗、回充、烘干时，都会自动抬起拖布支架，避免二次污染、增加通风、帮助拖布干燥。
除了拖地模块可抬升外，G20还新增了主刷模块抬升功能，纯拖摸下，主刷抬升，风机停转，可实现安静纯拖，同时避免纯拖模式下吸入湿垃圾，影响扫地机风机；
P10得益于新的基站设计和纵向空间，水箱容积也从G20/G10S系列的3L（清）+2.5L（污）大幅提升至5L（清）+4.2L（污）
最明显的效果就是续航能力的提升，我家一层134㎡的建筑面积，实际清洁面积69㎡；期间洗拖布四次，清水使用量4860ml-3340ml=1520ml，也就是说接满一次水，每天工作一次的话，基本上一周换两次水就可以了，所以哪怕没有自动上下水功能，使用压力也不大。
三款产品通过LDS、沿墙传感器、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器，实时感知家居环境信息。
石头P10和G10S Pure采用单线结构光避障模块，从实际使用中可以看到，面对鞋子、矿泉水瓶等生活中常见的障碍物时，基本都顺利完成了主动避障。
从其规整流畅的清扫路线就可以看到，应对日常使用场景还是绰绰有余的。
G20则是3D结构光+AI识别模块，可以识别出42种常见障碍物，另外两款则只能做到“看”到障碍物，并不能区分出来是什么。
基于对障碍物的准确识别，G20还具备差异化避障策略，当遇到如插线板、线团等易缠绕物体时会拉开距离；而像桌腿、拖鞋等则会靠近清洁，减少清洁盲区；
当遇到障碍物时，边刷还会自动降速，避免打飞或者缠绕障碍物；
新增两个悬崖传感器，在识别到固定位置的跌落风险区后，会自动设置并生效禁区。禁区生效后扫地机会直接进行沿边/之字清扫，不再进行悬崖区域的探索动作，提高清洁效率，降低跌落风险。
如果说硬件配置是基础，那么算法就是大脑，机器人聪不聪明全靠它了。最直观的就是看它的清洁路径，是不是有丢图、错图、漏扫、绕路、迷路等情况。
软件和算法也是石头引以为傲的核心竞争力，三款机型采用的都是石头最新的RRmason10.0算法。石头的app我觉得一直都是最好用的，对于机器人的工作模式参数设定也是自由度最高的，没有之一。
可根据每个房间的脏污程度、地面材质、自定义每个房间的清扫顺序、扫地力度、拖地水量自定义清洁方案（吸力、水量等）。
可在app中自行定义地面材质，如果是地板的话还支持设定铺装方向；
app中开启“按照地板方向清洁”功能，可顺着地板纹路清洁，减少与地板缝的刮擦，提升清洁效率。
全自动的“先扫后拖”或者一连串的划/选区清扫，都可以通过快捷指令，一键完成。而且这个快捷指令的入口很浅，可直接在首页呈现，一键即可开启。
除去硬件的功能差异，三者在软件上的体验几乎没有差别，这点大家可以放心。
六、总结G10S Pure是石头旗下明星机型的G10S系列的继任产品，弥补了旧款产品的部分不足，细节表现够优秀。站在巨人的肩膀上也注定了这一款产品的稳定与优秀，可以放心入手。P10已经实现了它的开发初衷：3k元价位段的性能王者，石头品牌旗下的性价比旗舰。虽然在G10S Pure的基础上进行了些许减配，也是石头首款采用旋转拖布方案的机型，但是经过实测表现也是一如既往的稳定。大促期间杀入3000元以内也几乎是板上钉钉，大家可以留意下活动。G20是石头今年推出的用来“炫技”的顶级超旗舰机型，无论是全胶质双刷、升降主刷模块、6000Pa吸力、四区双震平板拖布等都是首次搭载，如果你预算充足，推荐入手一台体验下完全版石头产品的真正实力，用个三四年应该也不会过时。