如何用西门子PLC和上位机实现自动画圆?

工控科技不太难 2024-03-14 17:19:18

【导读】用S7-200SMART和博途WinCC实现自动画圆。

需求分析

设计一个画圆程序,即求圆周上的点的坐标值,根据求得的坐标值绘制圆形,并在上位机上动态显示绘制过程。

功能设计

根据以上需求进行如下设计:

1.启动Start按钮按下,开始绘制,利用定时中断,每隔100ms计算一次坐标值。

2.把坐标值保存为历史记录,并作为f(x)趋势视图的数据源,在趋势视图中动态显示画圆过程。

3.清除Clear按钮按下,清除趋势视图中已经绘制的图形。

4.再次按下启动Start按钮,将重新绘制圆形。

开发环境

硬件:SR20,6ES7 288-1SR20-0AA0。

软件:STEP 7-Micro/WIN SMART,V2.5,WinCC Professional V16。

程序设计

编写代码(LAD)。

1.编写计算坐标子程序。

由于COS和SIN指令的输入参数接受弧度值,所以需要先进行角度到弧度的转换。

2.编写定时中断子程序。

调用计算坐标子程序,角度从0°开始,每隔100ms增加1°,到达360°时(一周),则复位为0°,重新计算。

3.编写主程序。

启动按钮M0.0按下,启动100ms定时中断,调用定时中断子程序,并初始化坐标值。清除按钮M0.1按下,停止定时中断程序。

人机交互HMI设计

在WinCC Professional中设计一个人机交互画面,通过该画面进行操作和动态绘制圆形,从而得到直观的测试结果。

1.添加HMI硬件,TP700 Comfort面板。

2.建立连接。

通信驱动程序选择SIMATIC S7 200,接口选择以太网,HMI的IP地址设置为电脑的IP地址,PLC设备的IP地址设置为在线的PLC的IP地址。如果连接失败,请检查PG/PC接口设置。

3.添加变量,和PLC变量地址相对应。

4.建立数据记录。

5.设计画面。

按照上图设计,不再赘述。

6.为启动Start按钮添加事件属性。

7.为清除Clear按钮添加事件属性。

7.为f(x)趋势视图添加数据源。

关闭f(x)趋势图控件中的工具栏、状态栏和网格线等。

系统测试

在TIA Portal WinCC Professional中启动运行系统。

按下启动Start按钮,开始圆形绘制,按下清除Clear按钮,清除趋势视图中已经绘制的图形。

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