最近一段时间，武汉的萝卜快跑，将自动驾驶频频推上热搜。

在此背景下，中国自动驾驶领域的多个独角兽，正在集体冲刺IPO。

目前，已有一家企业闯关成功。

7月10日，广州独角兽如祺出行在港交所成功上市，成为我国“自动驾驶运营第一股”。据悉，如祺出行由广汽、腾讯等联合投资。

近日，广州又有2家自动驾驶独角兽传出上市的消息。

据媒体报道，7月27日，位于广州黄埔的独角兽——文远知行向美国证券交易委员会递交招股书，计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，有望成为“通用自动驾驶第一股”。

有分析认为，这有望是近三年中国公司在美国进行的规模最大的一次IPO。

文远知行背后的投资方阵容也比较豪华。

据悉，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括广汽集团、何小鹏、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，最后一轮D+轮融资，估值达51亿美元（约人民币369.77亿元）。

文远知行成立于2017年，是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超过1600天。

对于一家科技公司的上市前景，大家最关注两点，一个是它的营收，另一个就是它的研发投入。

招股书显示，从2021年至2023年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年亏损超过13亿元。

从研发看，2021年~2023年，文远知行研发费用分别是4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元，2024年上半年研发费用达5.17亿元。

此外，广州另一家自动驾驶独角兽近日也传出上市消息。

有消息称，总部位于广州南沙的独角兽小马智行或最快于今年9月赴美IPO，目前已寻得有明确IPO投资意向的机构投资者，不过媒体向该公司求证，该公司称“目前暂无更多消息透露”。

公开资料显示，小马智行已于今年4月获中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

从2016年成立至今，小马智行已先后完成9轮融资，投资方包括：红杉中国、IDG资本、中阿基金、丰田汽车、招商资本、红点中国等，9轮累计融资超10亿美元（约72亿元），目前估值约85亿美元（约人民币617亿元）。

有业内人士指出，无论是文远知行还是小马智行的IPO，或将是近三年中国公司在美国进行的规模最大一次IPO。

总的来说，自动驾驶技术在2024年的火爆现象是科技进步和市场需求共同推动的结果，广州的几家自动驾驶独角兽选择密集上市，也是想抓住这个契机。

独角兽公司是衡量城市区域创新能力的重要指标，广州在这方面保持了一线城市的实力。

根据长城战略咨询发布的《中国独角兽企业研究报告2024》，广州有25家独角兽，数量排名全国第四，广州估值排名前五的独角兽依次为：希音、广汽埃安、小马智行、文远知行、智景科技。

另据2024中关村论坛发布的《中国独角兽企业发展报告(2024年)》，以下是主要城市独角兽的总估值排名

如上所示，按照独角兽数量来排名，北京共有114家独角兽上榜，排名第一。

上海有63家，排名第二，深圳有32家，排名第三，广州有21家，排名第四，杭州有19家，排名第五。

从估值总额来看，北京以5227.7亿美元的估值总额位居全国首位。

上海独角兽的总估值为1858.2亿美元，排名第二。

广州独角兽的总估值为1163.8亿美元，首次超过深圳（1146.4亿美元）。

杭州独角兽的总估值为973亿美元，排名第五。

数据显示，北上广深杭五大城市独角兽的估值总额达10368.9亿美元，占中国独角兽企业总额的73.8%。