武汉和深圳上路的“萝卜快跑”，带火了自动驾驶汽车，一夜之间它就来到了我们身边，许多人也在为被神吹的特斯拉FSD而焦虑。那么，中美自动驾驶哪家强？
AI大模型是自动驾驶的天花板
最近，OpenAI在一次全员大会上，推出了全球智能评分体系，并展示了接近人类推理能力的大模型。会上，OpenAI高管告知员工，目前ChatGPT处于L1水平，但即将达到L2-“推理者”，2027年将达到最高级L5。 据说使用斯坦福大学开发的“自学推理者”架构。
华裔计算机科学家李飞飞，2024年4月创办的AI创企“世界实验室”（World Labs），旨在利用类似人类的视觉数据处理技术，使AI理解复杂物理世界和物体关系，获得高级推理能力——空间智能。李飞飞称空间智能是AI新一轮爆点！
我们由此可见：“L2级——推理者”是自动驾驶的最低门槛。自动驾驶的希望在于打开L2通用人工智能的天花板。
特斯拉纯视觉自动驾驶的三大瓶颈
马斯克经常讲：人靠眼睛就能开车，机器靠纯视觉也能开车。
其实，人开车不仅靠眼睛单一视觉感知，还要靠听觉、嗅觉、触觉等多模态感知。老司机最重要的品质是从经验中产生的预见力，能够随时精准处理突发情况。
从实际情况看，目前纯视觉自动驾驶有三大瓶颈，特斯拉FSD也一样。
一是“端到端”AI大模型瓶颈。目前，OpenAI的大模型都还没有达到L2级（推理者）的水平，特斯拉的大模型起步晚，离L2级更远。笔者认为，不懂逻辑的AI大模型开车，如同刚学会开车的菜鸟司机，由于没有像老司机那样的预见力，总觉得处处是坑，稍有情况就不知所措。网传武汉的“萝卜快跑”前面遇到编织袋，就会止步不前。
二是依靠高清地图的瓶颈。目前，在没有高精度地图和其它传感器支持的情况下，纯视觉路线在复杂道路上寸步难行。目前，特斯拉FSD在美国依靠谷歌的高清地图。在中国，已与百度签订高清地图合作协议。
三是纯视觉数据质量瓶颈。特斯拉走的是纯视觉路线，数据只有一个视觉感知模态，是单一维度数据，缺乏多样性和代表性。华为和百度等采用激光路线，有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多模态感知，是不同来源的多维度数据，而不同来源的多维度数据是可以交叉验证的，可大幅提高数据的准确性和可靠性。纯视觉自动驾驶在雨雾等极端天气下局限性更大。因此，华为和百度等多维数据质量远高于特斯拉单一维度数据。特别是中国的道路人多、车多、路况变化快，华为和百度等拥有自己的自动驾驶训练基地，能够精准模拟极端复杂路况，更能够体现数据的多样性和代表性。特斯拉的FSD是在美国相对简单的环境下训练出来的，难以适合中国复杂路况，而且数据的多样化和代表性严重不足。
“端到端”自动驾驶到底哪家强？
在AI大模型出现之前，自动驾驶系统采用模块化设计——感知、决策、控制三个模块，各模块采用各自的算法模型，其中AI主要应用在感知模块。决策、控制模块还是用算法工程师编写的规则代码，比如红灯要停车、绿灯时可以通行、要在车道中间行驶等等，之前的特斯拉FSD版本中这类代码多达30万行。
但是，AI大模型出现后，就开始采用“端到端”新技术架构。特斯拉FSD V12版本中，决策、控制模块代码减少到几千条。特斯拉的工程师只是不断地让AI学习大量人类的驾驶视频片段，然后AI不仅能自己识别路况，而且涌现出了类似人类的驾驶决策和控制能力。
笔者认为，人工智能主要取决于算法、算力、数据。自动驾驶可简单表示为：
自动驾驶水平=算力✕算法✕数据
目前，中美搞自动驾驶的巨头算力上没有差距，大模型芯片该买的早就买好了，国内华为昇腾910B也已大规模量产，国内大模型算力也没问题。因此，各大公司的自动驾驶主要体现在算法和数据上。
算法主要体现在AI大模型应用上。马斯克离开OpenAI后，才开始自己搞大模型，其新版大模型Grok 3使用10万块英伟达H100 ，年底才出来，由于起步比较晚，算法迭代需要时间。虽然公开报道特斯拉率先搞“端到端”，但是，华为和百度的大模型起步早。华为盘古大模型落地早、应用广泛。2024年6月发布的华为盘古大模型5.0在全系列、多模态、强思维上全面升级，它通过创新的可控时空生成技术，结合场景视频生成、4D BEV视频生成、自动驾驶仿真库及路网信息，能更好地理解物理规律，大规模生成和实际场景相一致的驾驶视频数据，还可以灵活增加控制条件，生成不同路况、不同光照、不同天气的训练视频数据，加速自动驾驶技术的快速成熟。因此，笔者认为，华为盘古大模型5.0超过ChatGPT4o，可以达到L2—推理者水平。
数据不仅要看里程数，还要看质量，特别是多样性和代表性。据美国兰德智库估算，采用单车智能技术，需要累计170亿公里（约110亿英里）以上的测试数据，才能够实现自动驾驶系统的量产。目前，特斯拉累计跑了84.8亿公里，华为跑了2.2亿公里，百度跑了2亿公里。
笔者认为，在没有突破170亿公里这个临界点的情况下，数据质量比数据数量更重要。因此，笔者综合分析认为，目前自动驾驶只能达到L3，华为和百度的自动驾驶可能比特斯拉FSD还要略好一点。
百度称其新版自动驾驶达到L4，领先特斯拉3-5年，因为特斯拉FSD在中国要用百度的高清地图。但是，目前国家批准上路的只有L2。在武汉上路的“萝卜快跑”，按规定必须有人车比不低于1∶3的远程安全员。因为2023年11月交通运输部印发的《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》有此明确规定。
