张良出身世家大族，祖上四世三相。他的祖父、父亲都曾是韩国的柱石重臣。其祖父张开地连任3朝宰相，父亲张平，也做了两朝的宰相。秦国消灭韩国之后，张家也随之败落。
国仇家恨时刻萦绕在胸，弟弟死后，张良没有给他办理葬礼，而是将全部家财都用到反秦事业上。他曾发下重誓：誓要推翻暴秦，还天下一个清平盛世。
然而，当时正值秦始皇统一天下，六国臣服，是大秦王朝最强时期。不仅有强大的军队，还有全国各地的驻兵和监察秦吏。六国臣民饱受连年征战之苦，本以为国家统一就能过上好日子。谁知，秦政苛刻，秦法残暴，百姓苦不堪言，所有人对于秦的统治，敢怒不敢言。
张良想要凭借一己之力，推翻偌大秦朝，谈何容易？
不过，张良即使处于最困难之时，也从不退缩，依然以他微弱的力量，默默努力着。
张良四处游学，并在游学之余，拜访各地的高人贤士。他曾到东方拜见过沧海君，这位贤士也不满秦的统治，于是，二人共同谋划刺杀秦始皇。他们寻访到一个大力士，为他打造一只重120斤的大铁锤。不久后，他们得到消息：始皇帝将东巡至阳武县（今天的原阳县）。于是，张良让力士埋伏在始皇帝必经之地——博浪沙。
等到秦始皇的队伍经过这里，大力士站在高处，扔出势大力沉的大铁锤，轰隆一声，击中外观最华丽的车驾。张良趁乱逃离现场。
事后得知，力士砸中的并非秦始皇，乃是他的副车。
不仅如此，始皇帝恼怒此次刺杀事件，下令全国通缉刺客。
刺杀虽未成功，但是从此之后，张良不畏暴秦的大名响彻神州大地。
踌躇满志，却又无处施展的张良，继续过着他四处云游的生活。
这一天，张良经过圯桥头时，遇见一位神奇的老头。只见此老者，一身粗麻衣服，着装俭朴，行为散漫。但是天庭饱满，二目如电。
张良与老者一对眼神，心中一凛，便知道非等闲之辈。
只见老头表现傲慢，坐在桥头，假装不小心，将鞋子掉落桥下，不客气地指使张良：“小子，给我把鞋子拾上来。”
张良本想发作，但转念一想，我怎么能跟一个长者随便发脾气呢？
于是，忍着怒火将鞋子捡上来。
老头伸出右脚，“给我穿上！”
张良心中有气，仍然压着脾气，恭敬地给老头穿好鞋。
老头连句谢谢也不说，就扬长而去。
良久，约莫走出去有1里多地，老头又返回桥上，对张良由衷赞扬：“小子真是孺子可教也！五日后，我们还在这桥上相见。”张良也不明就理，但有一点可以肯定，这老者绝非泛泛之辈。
到了约定时间，张良早早起床，收拾停当，来到圯桥，发现老者早已经坐在那里等他了。
老头很生气，教训道：“与长者相约，怎么能够无缘无故迟到呢？过五日再来。”
张良这次有经验了，五更鸡鸣时分，他就赶忙来到圯桥边，一看，老头又已经在桥上等他了。老头很不客气地将张良教训一顿，并将他再次打发回去。
第三次，张良干脆不睡觉，半夜就到圯桥上坐等天亮。果然，过了一会儿，老者悠哉悠哉来到桥边，发现张良已经在那等他了。
两人默契地哈哈大笑。
经过一番考验，张良正式成为老者的弟子。老者授予张良一册书，告诫张良：“读此书，可为王者师。十年后天下大乱，你可凭此兴邦立国。”说罢，欣慰地飘然而去。
张良惊喜万分，此时，天也蒙蒙亮了，他打开书简，乃是《太公兵法》。后世有盗墓贼从张良墓中获其遗著，即后来传世的《素书》。此处记成《太公兵法》或为史书谬误。
自此以后，张良日夜研读揣摩，精研兵法，谙熟韬略，逐渐成长为足智多谋，有经天纬地大本事的王佐之才。
重要的转折点终于来了。
公元前209年，陈胜、吴广大泽乡起义，激起全国各地反秦势力的响应。立志抗秦的张良也不例外，拉起一支百人队伍，加入反秦运动。但是，有大智慧的张良知道，凭自己这点儿兵力，对于反秦大业，根本就是杯水车薪，无济于事。
于是，他决定投奔假楚王景驹（此时，陈胜已死。）。就在他前往留县的路上，遇到了他一生的贵人：正在下邳附近发展势力的沛公刘邦。
两人一见如故，最重要的是两人能够互相听得懂对方的话外之音。张良多次给刘邦讲《太公兵法》上的内容，刘邦也都能正确理解，并能与张良深入探讨。两人亦师亦友，引为知己。
张良深信刘邦就是自己要找的英主，因此，他决定不投景驹，而是跟随刘邦。
从此以后，刘邦文有萧何、张良，武有樊哙、曹参、周勃，势力不断壮大。
数年后，刘邦抢先一步进入关中，攻占咸阳，逼秦王子婴受降。
由于当时刘邦势力较弱，远不及霸王项羽，只能示弱。张良献计，封存咸阳宫各个府库，等待霸王项羽前来。”鸿门宴“前后，张良在好友项伯的助攻之下，帮助刘邦顺利躲过一劫，并使刘邦再次获得项羽的信任，受封为汉王，拥有巴蜀、汉中两块地盘。
再后来，汉王刘邦拜韩信为大将，平定三秦，东出函谷关，与楚霸王展开为期4年的楚汉战争。期间，张良与刘邦形影不离，屡出阳谋，帮助刘邦解决一系列重大难题。
最终，汉军对楚军形成战略包围，分别由西路刘邦由荥阳东进、东北韩信自齐国发兵南下、北面彭越自梁地出兵，还有英布、吴芮从南边包抄，项羽被困垓下，一场激战之后，于乌江自刎。
刘邦打败项羽，西汉政权正式登上历史舞台。张良的誓言终于得以实现：推翻暴秦，建立新的太平盛世，他做到了。
然而，张良深知，自己隐退的时候也要到了。
于是，他在刘邦大封功臣的之际，婉拒了齐地万户侯的封赏，只讨要了他与刘邦初遇的“留”作为封地，请封留侯。从此，张良激流勇退，成为半归隐半出仕的闲人，很少过问世事。
张良不仅得到善终，还成为后世谋略家的万世典范，被尊称为谋圣，他也是历代武庙中唯一配享副祀的大神。
