驱控一体伺服电机是一种集成了驱动器和运动电机的伺服系统。它将驱动器、编码器、电机等部件紧密集成在一起，实现紧凑和便于集成的特点。这种一体化设计使得电机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为可能，使得伺服系统的设计和制造更为紧凑和高效。

驱控一体伺服电机通常具有较小的功率，一般在一千瓦以下，供电电压也较低，通常使用24V DC或48V DC供电。由于其紧凑的设计和集成化特点，驱控一体伺服电机特别适用于那些需要高集成度和紧凑空间的应用场景。

此外，驱控一体伺服电机还避免了传统多轴控制结构中的许多缺点，如配线过多、系统调试维修困难、抗干扰能力差、模块繁多且相互制约等问题。其紧凑的设计和集成化特点使得它成为小功率伺服系统的一个发展方向。

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