昨天理想财报电话会，马东辉说： 面向长期，已经启动了L4级别自动驾驶的预研，在当前的技术路线基础上，研发能力更强的车端VLA（Visual-Language-Action）模型与云端世界模型相结合的强化学习体系。
我们智驾群有同学问，是不是大家算力提高后，就放弃端到端了？
其实端到端是一种实现“路径”，就是感知进神经网络，直接输出规划轨迹或者控制信号，端到端是一种架构。
VLM、VLA、世界模型，都可以做成端到端的形式。两者并不冲突。
VLA（Vision-Language-Action Models）：是一种多模态模型，结合视觉、语言和动作模态的信息。相较于目前上车的模型，他的参数量也是指数级提高的，也能对驾驶场景具备更清晰的理解。
所以端到端自动驾驶，只是刚刚开始，各家中长期的竞争，就是模型的先进程度、参数量、以及安全能力。
