2024 年末开始大家都卷“城区智驾”，到底什么是好的城区智驾，我总结了几个关键点：
- 首先不能走错路
- 系统和人的交互要清晰
- 防御性驾驶一定要在最高位置
- 绕行一定要果断
- 道路转向的时候不犹豫
- 施工、大车等需要有立刻避让
目前行业里面体验排名的话：华为、理想、小鹏这三家算是标杆的存在。紧接其后就是一众瞄准第一梯队进发的奋斗者。其中，我觉得领克 Lynk LHP 可以算是我近期看到的比较有特色的。
LHP 的能力增速很快，用一颗 Orin-X 解决高速和城区 NOA。
在城区 NOA 中的表现，比友商率先开启了“掉头能力”，“智能选道能力”，“高速和城区衔接无机械感能力”，而且看到绕行也比较果断。
防御性驾驶也比较完整。
2025 年端到端其实能力的边界是打开得很高，但实际上大家都在想兜底的办法，怎么把安全提升到更高的维度，这是 2025 年大家都在努力的方向。
一方面我们看到智驾好的一面，而另一方面我觉得各路工程师得多多考虑城区智驾的安全和安心感。
