灵巧手正往更高自由度、高感知能力和低成本提升方向发展。据测算当前单只高性能灵巧手成本约4.5~13万元，高性能灵巧手DLR售价达80万元/只，具备较大降本和降价空间。量产后单手价格有望做到1万元以下。空心杯电机和滚柱丝杠合计成本占比90%以上，是降本的核心。当前美国灵巧手技术高于国内，多家外资已经将自由度做到20个以上，国产灵巧手自由度最多的是青龙（19个）。国产投入积极且具有价格优势，国产灵巧手有望占据更多市场份额。
灵巧手正往更高自由度、高感知能力和低成本提升方向发展。据测算当前单只高性能灵巧手
财门状师
2025-01-21 07:46:58
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