【智驾擂台赛】和第一场参赛的车型是腾势Z9gt和享界S9，目前已经完成了泊车综合场景的测试，和大家总结复盘一下：
————断头路泊车
该场景我们设置了三种状态，分别是预留出半个侧面车位的断头路、纯断头路以及端头且完全无其他车位借位的情况，难度逐步提升。并且每次场景我们也进行了自动泊车、代客泊车（或者叫离车泊入）以及特殊功能的测试。
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第一个场景下，腾势Z9gt完成自动泊车（2次成功1次），用时2分14秒，揉库次数为9次。享界S9两次均失败。
代客泊车场景，腾势Z9gt完成，时间同样为2分14秒，揉库次数减少一次，为8次。享界S9失败（可以识别车位，过程中停滞）。
随后测试了一头扎进去的模式，享界S9有车头方向选项， 并且可以完成断头路的识别，最终成功泊入，用时2分40秒，揉库次数15次。但同时也出现了一个问题，头扎进去之后无法泊出，自动泊出无法使用，人工泊出也费了很长时间。
而腾势Z9gt不具备车头进入功能，所以视为失败（后续类同，无功能直接判失败）
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第二个场景（纯断头路）情况比较类似，腾势Z9gt两次均成功，用时大概在2分钟左右，揉库次数7-8次。
该场景享界S9均无法完成，识别车位后路径规划失败，或者过程中停滞放弃泊车，车头也扎入也无法完成。
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第三个场景（纯断头路+无借位），腾势Z9gt完成泊车，耗时2分59秒，揉库高达18次，恰好达到了上限，按照我们测试来看，腾势揉库次数超过18次之后会退出泊车。
享界S9无法完成泊车， 但选择头扎进去的方式后，用15次揉库完成了泊车，耗时同样为2分59秒，但神奇的是，最后选择代客泊车的状态下，耗时仅1分32秒，揉库次数9次，最困难状态反而造就了享界该项目自身最流畅最成功的一次泊车。
————侧方位泊车
该场景我们设置了常规泊车、断头路泊车以及狭窄道路泊车三个场景，值得注意的是，该场景腾势Z9gt有【易三方泊车】功能，符合我们的对“自动泊车”的定义，所以加入测试当中。
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第一个常规场景中，腾势Z9gt爆冷，在非常简单的情况下居然无法泊入，而且当时状态车辆已经进入了车位，只是处于最后的揉库调整，却突然退出，令人不解。
易三方泊车，腾势Z9gt仅用时38秒，并且仅有2次揉库，效率最高。
代客泊车状态下，腾势Z9gt以1分11秒完成泊车，揉库次数6次，表现尚可。
享界S9在自动泊车和代客泊车的状态下，均为53秒左右完成，效率极高，且揉库次数仅有4-5次，但没有易三方或其他功能性泊入功能（这点同理头扎进去Z9gt直接算失败，后不再做相同解释）
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加大难度，我们选择了前方断头路的状态。
腾势Z9gt和享界S9均无法完成，甚至无法识别车位，但在易三方的模式下，腾势Z9gt可以完成识别，并且成功泊入，用时同样为38秒，揉库2次。
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我们将前方断头路解开，变成侧面狭窄车位时，腾势Z9gt均无法完成识别，易三方也同样如此。
享界S9前两次无法识别，但当我们将桩桶向前挪动，模拟地锁模式时，享界S9非常聪明的借了一下位置完成了泊车，用时41秒，揉库5次。
————鱼骨车位泊车
该项目由于天色已黑，再加上封闭测试道路花线不清晰等客观因素，两车均表现不佳，考虑到与大家平时遇到的场景不太相似，所以仅作参考，不纳入最后的评测考量标准中。
腾势Z9gt在正常车位上都可以完成识别，第一次成功泊入，耗时1分52秒，揉库15次，第二次也完成泊入，但路面画线混乱，规划车位出现了偏差，停车不正，算作一次失败。
享界S9无法识别车位，但最后在两车中间的鱼骨位，享界完成了识别，并且可以选择一头扎进去或者车尾泊入，而相同情况下腾势Z9gt又无法完成识别。
————————总结
通过三个项目的综合测试，我们先来得出一个结论，在断头路综合测试中，腾势Z9gt表现更好，成功率非常高，而享界S9大多以失败告终。但在侧方位泊车中，腾势Z9gt除了有易三方泊车的优势外，其他效率、逻辑上都不如享界S9，所以大比分被定格在1比1。
细节方面，腾势Z9gt的规划逻辑表现不错，极少出现临时“改变路线”的情况，在没有人和车干扰的情况下基本都是一次定型，而享界S9会不断在过程中修正自己的路线，有时会因此放弃泊车。
但在效率方面，享界S9表现更好，这主要体现在两个方面，其一是换挡和过程中速度上明显更快，其二是敢于和前后车辆/障碍物离的特别近，大概20cm左右，而腾势Z9gt则属于保守的模式，速度适中，和前后车/障碍物大概保持35cm就不再靠近，也就增加了揉库次数。
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ok，测试还在继续，后续再给大家持续汇报。
