何小鹏在小鹏X9海外发运仪式上，表示小鹏会成为中国最早量产L3机器人的公司之一。
因为小鹏有一个优势是今年会实现智驾准L3和L3能力。而小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力都会全面部署上车，这一套技术架构将会复用到人形机器人上。因此，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。
此前何小鹏还表示，定义通用机器人的能力应该分为5个层级，类似自动驾驶的L1-L5的层级。小鹏机器人IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并量产，即在大量场景中经过训练后能够独立运行，仅在部分情况下会寻求人工监督。
