特斯拉部分老车主无法升级FSD 小黑两年前的一篇博文就提到了，国外大神拆解HW4.0，发现不论是电脑板大小，还是接口，与HW3.0完全不同。
如果想换HW4.0，可能还真不行，涉及到安装位的模具、环境感知硬件的增加，甚至会涉及到 “改变车辆外观” “与车辆合格证不一致” 的风险，这可能验不了车。
对于那些老车主，车里还是HW2.0、2.5，3.0，那肯定是升级不了最新的FSD的。特斯拉官方也强调了，该版本软件是为搭载了HW4.0硬件的车辆设计的，特别是针对城市智驾功能的优化。所以，想要升级最新版的FSD自动辅助驾驶，确实是需要HW4.0的。
另外，花了6.4万等了6年的期货结果却是 “烂尾”，这事搁谁谁都不高兴，就看特斯拉如何安慰这些买断FSD的老车主了。（是不是可以退钱？）
最后说一句，电动车其实就是电子产品，迭代升级迅速。想尝鲜，却总有鲜。
马斯克曾承诺给老车主免费升级HW4 免费升级的成本可能非常高。虽然马斯克曾表示，如果HW3.0无法实现无人监督的全自动驾驶（FSD），相关用户将可以免费升级到HW4.0。然而，这并不意味着所有HW3.0用户都有资格获得免费升级，且随着技术的发展和成本的考虑，特斯拉的政策也可能会有所调整。
