殷峤，出身陈郡殷氏家族，年少时就有学识、品行出众，擅长写书信文章。一开始在隋朝当官，从太谷县长这个职位起步，在职期间功绩显著。 李渊起兵之后，殷峤受到征召，被任命为大将军府的掾属，参与谋划军事机密，并跟随李建成攻打、夺取西河（位于现今山西一带）。唐军打进关中地区后，殷峤担任渭北道元帅府长史一职。当时关中地区的农民军纷纷兴起，彼此之间没有隶属关系，殷峤领命去招安安抚，各个农民军部队先后都归降了。李渊攻克大兴城后，殷峤担任丞相府掾，之后又被提拔为吏部侍郎，跟随秦王李世民先后征伐并消灭了薛举、薛仁杲。
