昨天测试了小米SU7Ultra和智界S7的智能泊车场景，给大家先做个文字解读：

昨天测试了小米SU7 Ultra和智界S7的智能泊车场景，给大家先做个文字解读：

断头路场景

1️⃣初级场景我们预留了一个车身距离，小米和智界表现都不错，都知道快速的找到借位点腾出身位，且借位方向逻辑几乎一致。但小米的揉库偏多，且切换档位时速度不够快，导致时间略长。

而智界不管是自动泊车还是离车泊入都只需要3次揉库，时间也快了不少。

和腾势那次一样，小米没有头扎进去的选项，所以标注为暂无此功能。

2️⃣中级场景切换为了纯断头路，没想到难度增加，小米反而表现更好。开启泊车后迅速规划出了最佳的借位路径，只用了3次揉库就停了进去。

相同路段下，智界借位的有些犹豫，导致揉库次数多，

时间增多。不过在离车泊入时很惊艳，贡献了本场最佳的一次表演。

3️⃣困难场景在纯掉头路的场景下，把所有可借位的地方都放置了桩桶。

小米无法识别车位，其实从SR显示里能看到车位，但无法点击，我个人判断是系统认为无法完成就不能识别。

智界情况类似，但是头可以扎进去，并且每次都可以用自动泊出完成出路，可用。

侧方位场景

1️⃣初级场景中，小米表现更好，速度更快。智界有些强迫症在库内多揉了几次，但第二次直接停在了线上。

2️⃣中级场景（预留一个车位的断头路）小米无法识别，情况类似于断头路的3️⃣。智界表现和初级几乎一致。

3️⃣困难场景（断头路）双车均无法识别/路径规划失败。