【华泰机械】智元发布具身通用基座大模型GO-1视频20250310事件:今日,智

梦蕊娱乐说 2025-03-10 13:25:34

【华泰机械】智元发布具身通用基座大模型GO-1视频20250310

事件:

今日,智元机器人更新具身大模型GO-1视频。视频中,轮式双夹爪机器人可实现倒水、烤面包、制作咖啡、语音交互等功能。

采用观摩视频+仿真数据+大量真机数据的方式,机器人实现了一定的泛化性,可实现自主纠错,适应不同形状、颜色的物品。

结尾处,智元表示其大模型可实现一脑多型,适用不同的本体,并暗示还将推出一款新的双足人形机器人。

观点:

智元视频中展现出的整体效果符合预期,并且其动作速度快于Figure的Helix。Helix采用慢思考+快思考分层式的VLA模型,中间用神经网络连接,并未说明如何解决模型之间响应频率不同的问题。智元则采用LAM(隐式动作模型)来建模当前帧和历史帧之间的变化。

智元2024年已量产1000台,2025年有望量产5000台以上。

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