1957年9月21日，专家们在耗费了整整一年之后，打开了定陵的大门，这座被关闭了300多年的地宫得以重见天日。 据史料记载，定陵的修建历时6年，耗费了800万两白银。其地宫位于地下27米的地方，整体占地＞1100平米。 工作人员对其立即展开发掘与清理工作，为了保证文物处在恒温恒湿的状态里，工作人员只能使用酒精与福尔马林来消毒，随后从定陵中发掘出了大量的文物。其中具有代表性的文物，则是十二旒冕冠，这是万历皇帝在大典上才会用到的冕冠。根据定陵出土的龙袍，发现其腰围竟有九十公分，再根据他传世画像推测出万历长得肥胖，是个胖 子。 当年的新闻报道万历皇帝尸体的状态说：万历皇帝和他的两个皇后尸体虽然腐烂，但骨架完好，他们的头发软而有光。尸骨周围塞满了难以计数的金银财宝、玉器首饰和罗纱织锦…… 由于在地宫中保存了数百年，其质地本身已经非常脆弱，这些文物多在搬运途中，或离开地宫见光后便失去了光泽，开始褪色，有的甚至彻底碎裂毁坏掉了。最终仅留下了3000余件文物，而大部分都没能保持刚出土时的状态。 在对万历皇帝的棺椁发掘中，专家们发现了明代皇帝在棺材内并非平躺，而是侧躺着弯曲着尸体，这也是“北斗七星”葬式。 《明神宗显皇帝实录》里有很多万历自己说病体沉重的话，比如：万历十八年正月初一，还没到三十岁这万历说自己腰痛脚软，行走不方便。 在对万历的尸骨进行复原时，人们发现万历患有牙周病，他的身高只有1.64米，还是驼背。在对其进行检测后，发现万历皇帝的右腿腿骨比左腿腿骨短一截，证实了他确实患有长短腿的疾病。 关于万历皇帝腿瘸的原因，历史上并没有确凿的证据表明其具体原因，有一种流传的说法认为，万历皇帝在年轻时因某种原因（如被老虎咬伤）导致腿部受伤，进而引发腿疾。但是这种说法缺乏确凿的历史证据来支持。 考古专家在经过研究后表明，这并非身体残疾，而是下葬时人为故意摆放的“北斗七星式”造型。甚至还有人猜测，万历皇帝在位期间，长达三十年处于怠政期，几乎不上朝不理政，是因为万历皇帝腿部残疾造成他无法面见朝臣。总之，这些推测都缺乏确凿的证据来支持。因此，我们无法确定万历皇帝腿瘸的确切原因。
