视觉与激光雷达的对决 2015年，马斯克扬言激光雷达是一条错误的技术路线。 2021年，特斯拉推出基于Transfomer的BEV算法栈，通过摄像头的数据融合获得BEV感知。 2021年8月，AT128在理想L9上首次量产。上市首年便销售6.2万台。 2024年，禾赛小赚1370万，成为全球唯一实现全年盈利的激光雷达上市公司。 2024年，国内激光雷达交付量突破150万台，激光雷达渗透率走高至近30%。 2024年，小鹏放弃激光雷达，华为推出入门版的纯视觉智驾方案ADS SE。 2025年，比亚迪计划把B平台多款车型的激光雷达供应商切换为禾赛。2024年4月发布的 ATX，体积更小、成本更低，预计今年一季度量产。 2025年2月，特斯拉FSD入华，效果欠佳。 2025年3月10日，零跑发布B10，激光雷达下探到13万元以下车型。 2025年3月11日，路透社称，梅赛德斯-奔驰将开发配备禾赛激光雷达的汽车。 2025年，禾赛科技预计30~35亿元的营收，年产能超过 200 万台。
