我感觉用智能驾驶跑国道、县道体感比城区和高速都要差[二哈]
首先由于路两边很多小岔路，没有路标，有的路甚至就是村里修出来的，智驾感知基本要到跟前才能识别，开个60km/h+的速度，突然冒出摩托和车辆只能急刹，但如果是人开，就能远远看到被树、杂草挡住的小路有车通过，尽早减速。对比之下，城区路大部分都是比较宽的，基本能够提前识别，而且拥堵的时候车速慢，智驾也能及时作出反应。
其次又由于国道、县道周边很多三轮车、摩托车还有行人，智驾可能觉得路况复杂，经常限速跑不满，明明能开80km/h的路，又用60km/h左右跑，很影响效率，而人开能预判轨迹，也知道县道两侧的行人，大部分就是走路回家或者摆摆摊，基本都是沿着边走，并不会突然跑到马路上来[允悲]
