-驾驶员未完全接管车辆：如果驾驶员在开启自动驾驶功能后，没有按照规定保持对路况

- 驾驶员未完全接管车辆：如果驾驶员在开启自动驾驶功能后，没有按照规定保持对路况的关注，因分心、疏忽或未及时接管车辆导致事故发生，那么驾驶员通常需要承担主要责任。例如，驾驶员在自动驾驶模式下玩手机、睡觉等，没有对突发情况做出反应。 - 自动驾驶系统存在缺陷：若事故是由于自动驾驶系统本身存在缺陷，如算法错误、传感器故障、软件漏洞等技术问题导致，车企或软件供应商需要承担相应的责任。比如，车辆的激光雷达设计缺陷导致无法准确识别障碍物，从而引发事故。 - 多方责任混合：部分事故中，可能同时存在驾驶员操作不当和自动驾驶系统故障的情况。此时，需要通过车辆数据黑匣子、第三方鉴定等方式来明确双方的责任比例。 此外，不同地区的法律法规也对自动驾驶事故的责任划分做出了一些规定。例如，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》规定，全无人驾驶车辆事故由所有人或管理人担责，且强制要求购买不低于500万元的责任险。《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》提出，无驾驶人智能网联汽车在开展创新应用期间发生交通事故，由企业先行赔偿，并可依法向负有责任的自动驾驶系统开发者、汽车制造者等追偿。