1950年7月8日，麦克阿瑟批准成立日本国家警察后备队。1951年9月8日，49个国家与日本签署和平条约。1952年8月1日，国家安全局、国家安全学院（国防研究所的前身）以及技术研究与发展研究所同时成立。1952年10月15日，国家安全部队宣告成立。1953年4月1日，国立安全学院（国防学院的前身）成立。1954年7月1日，防卫厅正式成立，与此同时，陆上、海上和航空自卫队也宣告组建，中央采购办公室（中央合同办公室的前身）也于当日成立。1962年11月1日，国防设施管理局成立。 1964年，池田勇人担任首相期间，有关防卫厅升格的法案就曾在内阁会议获得通过，因遭到国内外强烈反对未能提交国会审议。冷战结束后，防卫厅升格计划在日本又重新浮出水面。1974年4月25日，国立国防医学院成立。 1997年1月20日，国防情报总部成立。2000年5月8日，防卫厅迁至市谷大楼。
