薛孤延，是出身代地的鲜卑族人，北魏、东魏、北齐将领，他在少年时期就骁勇果敢，并有着高强的武力。在北齐的开国历程中，诸多将领如繁星般闪耀，他以勇猛果敢的独特光芒，在历史的天空留下了浓墨重彩的一笔。 薛孤延的军旅生涯起始于讨韩楼之时，彼时他毅然加入高欢麾下。从此以后，他随高欢四处征战，平定各地的战乱。他在这一系列的战斗中展现出非凡的勇决，逐渐声名远扬。 薛孤延身经百战，参与了众多决定北齐命运走向的重要战役，比如韩陵之战、小关之战、邙山之战、玉壁之战以及颍川之战等。 在小关之战中，虽然战事不利，但薛孤延却表现却令人赞叹。由于在战败后，军队撤退至蒲津，当时的同僚窦泰在河南失利，高欢决定班师。此时的他主动殿后，因此在撤退过程中，他且战且行，一日之内竟砍断了十五口刀，足见战况之激烈以及他的英勇无畏。 在《北齐书》本传中记载，薛孤延担任左厢大都督，与诸位同僚中的将领一同征讨颍州。期间，他专门负责监造土山，然而，他却因为醉酒而被敌人趁机袭击并占据了土山。 薛孤延虽性好酒，时常昏醉，但他勇决善战的特质从未被掩盖。每逢大军出征，他常常作为前锋冲锋陷阵，凭借着这份勇猛，他与另外几位同僚彭乐、刘贵、韩轨、潘乐等名将同列。 薛孤延的勇决不仅体现在战场上，还有一则广为流传的轶事。高欢曾在北牧检阅马匹，途中遭遇暴雨，惊雷震地。就在这时前方有一座佛塔，于是高欢命令他前去查看。此时的他毫不犹豫，策马持槊径直向前。当距离佛塔不到三十步时，雷火烧到他的面部，此时的他大喝一声“杀”，绕着佛塔奔跑，火势竟就此熄灭。待他返回时，眉毛、鬓发以及马的鬃毛、尾巴都已被烧焦。高欢不禁赞叹：“薛孤延居然能与霹雳战斗！”此等勇决之举，实在令人惊叹。 薛孤延随从高欢在信都起兵，之后随从高欢在广阿之战击败了契胡族将领尔朱兆、平定邺城之战、在韩陵之战击败尔朱氏联军。又随从高欢征讨玉壁之战，同时他又随从大军在邙山之战击败西魏掌权者宇文泰的军队。接着他又随从高欢击败山胡，两次攻打玉壁。作为北齐开国将领，他以勇猛果敢的战斗风格和独特的个人魅力，从而在北齐的历史上刻下了深深的印记，因此他的故事也成为后世传颂的传奇。最终他在去世后被追赠为太尉、尚书令。
