小米SU7高速碰撞爆燃事件细节热搜了核心就是这段，智驾时速116到碰撞时时速9

小米SU7高速碰撞爆燃事件细节热搜了

核心就是这段，智驾时速116到碰撞时时速97，智驾加驾驶人的“持续减速”，一共减速了19公里每小时，司机都知道这是啥情况。再补充一点，原文说智驾和驾驶人都在减速，没说智驾之后人有加速动作。我只能说，持续减速这个词让我印象深刻。

另附持续减速全过程：

3月29日 22:27:17 NOA激活，车速116km/h

3月29日 22:28:17 轻度分心报警

3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”

3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速

3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%

3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%

3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞

3月29日 22:44:28 车端Ecall触发

3月29日 22:44:39 车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务

3月29日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶

3月29日 22:47:15 调配120成功

3月29日 约23时许 120抵达现场