新能源电车的暗黑时刻: 截至2025年4月2日,小米SU7的退订率已达40%。 主因是:3月29日,一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段发生严重事故。 车辆爆燃起火,导致三名年轻女性死亡。 这起严重的交通事故,引发公众对小米SU7及新能源电车的质疑,在风口浪尖之中,消费者出于安全的考虑,是否会回归油车的怀抱。 当然,我们更期待电池技术的革新。 因为安全才是一辆车,最大价值和奢华。
小米可以做不好车,但是小米不可以去改变大众的公众认知,让公众觉得辅助驾驶等同于自动驾驶,加速能力等同车辆价值,这才是不可原谅的,因为他改变了大众错误的认知的同时,没有给出明显的安全警告,无论是加速还是辅助驾驶,都没有明显的安全警告。至少有安全隐患的香烟从不做广告,而且盒子上都会印着“吸烟有害健康”。
用户10xxx89
莫说智驾,就是导航在千米外都能提醒前方施工,请减速。唉,我就说吧,一个靠组装营销手机的去直接造车是会害人的,一部手机坏了,直接扔了换部其它手机就是了,可你若用了它造的车,生命却不能更换。唉,可怜的小白鼠。
用户10xxx75 回复 04-07 01:46
估计是高温加浓烟,
倚楼听风雨 回复 用户10xxx75 04-12 13:17
别估计你说这种情况人根本就到不了跟前了,还能把人救出来。
无聊逛逛U打打假
一将功成万骨枯,猴王会成功的,毕竟有这么多前赴后继的小白鼠试验品
寒风TST 回复 04-06 13:55
真替这些做实验小白鼠,可惜啊,这世界突然又多了几个光棍。为了耍猴的出钱又出命,真佩服,我怀疑这些小白鼠的脑袋装的是水泥[滑稽笑]
用户16xxx27 回复 04-06 20:58
L2这事只能说源头在余承东这个缺德鬼,吹成L3,甚至是L5
园游会
自己买的电芯,封装了就成自研了[开怀大笑][开怀大笑][开怀大笑]
用户16xxx27 回复 04-06 21:01
比亚迪说小米自己封装的,宁德说了那个电池不是他家的,小米目前为止也没有甩锅的迹象
用户45xxx04 回复 04-06 17:43
靠压榨底层员工,偷工减料,忽悠年轻人来的,你觉得有核心技术?
鸿蒙NEXT尝鲜用户
某粗粮公司,生产电动汽车,2024年销售13万台,2024年全年叫拖车1000多次,折算下来,每65辆汽车1年会发生1次重大事故!原因我分析过了,不靠谱的公司,生产了不靠谱的汽车,卖给了不靠谱的司机,发生了很多不靠谱的事故!什么人最爱粗粮公司汽车?我分析了主要有5类人:杀马特,黄毛,屌丝,衔溜子,网红!有这样的不靠谱用户,不靠谱的粗粮汽车,上路发生任何问题都不奇怪!珍爱生命远离粗粮汽车!
鸿蒙NEXT尝鲜用户 回复 04-06 23:12
粗粮汽车是粗粮汽车!小米汽车是小米汽车!不要硬扯到一起!
鸿蒙NEXT尝鲜用户 回复 04-06 23:15
我发贴子仅代表我个人!与华为有毛关系!只是我用的手机是mate60pro,是鸿蒙新系统尝鲜用户而已!
军哥
这个智驾连最基本的东西都识别不了,还大肆宣传,开不了车门,电池爆炸,网红多开一开
tk1979 回复 04-06 11:45
真要只死自己也没什么,就怕连累别人。
yll 回复 04-06 20:38
你懂个锤子
波波吧
小米总拿加速和马力大宣传就是问题,小年轻的总以为买到和超跑一样的车了,所以玩命的开。以前买超跑的人都是有钱人,都跟惜命的。小米直接就是让那些鬼火少年忘乎所以了。
用户45xxx04 回复 04-06 17:44
关键还有智驾,智驾是辅助驾驶,他们销售吹成自动驾驶,直接把年轻人忽悠瘸了。
四步像 回复 04-06 05:16
限速也能解除,看看电动自行车
军哥
完了,在牛逼的营销,在安全隐患面前都一文不值
天涯浪子 回复 04-06 10:42
雷神就是营销之神!手机搞饥饿营销成功了!汽车也吹牛成功了!手机有问题最多换一个,车要人命!命可只有一次!
军哥 回复 天涯浪子 04-06 20:17
所以雷军的牛逼依然在飞,可小米的驾驶员心里难受呀!
啊啊啊-蒙
电动机本来就是提速怪兽。你雷某整天宣传的都是速度激情和不可靠的智驾。宣传电动机的提速简直无耻,不过是把电机的天然特性归成自己的功劳。却从不认真研究怎么控制这个性能怪兽。这不就是往人群中丢炸弹的行为吗?
无限 回复 04-06 00:31
小米是因为没有做好牵引力控制,加速时一侧动力大,一侧小。必然偏转。 燃油车动力输出有个过程,在轮上做TCS即可,这玩意是ESP的前型技术,博世做这个现成的套件出售给车企。电车动力输出来的直接和快速,在用这套博世系统已经不行了,大车企都研究出自己的电控动态扭矩输出系统,在动力电机上做毫秒级的控制,了。比亚迪叫做DTCS,特斯拉叫做数字动态扭矩输出系统,华为的叫做DATS(华为动态自适应扭矩系统)。小厂自己没法做电控,要么买华为的电机电控(这就是我为啥在小鹏理想上能看到华为电机的原因),要么用博世的轮上TCS但限制初始的动力输出,小米走了一条最简单的路,用博世油的车轮上TCS,不限制动力输出,不用大厂的电控。全动力输出,各个轮子能跑多快就跑多快。好处是动力猛提速快。(专业车手赛道想方设法关掉ESP是同样的原因)但缺点你们看到的,日常驾驶摆头甩尾是必然结果。
莫等闲 回复 无限 04-06 05:30
专家你好!
简简单单
电车跟油车比根本就没有安全保障。同样的事故,电车无法逃生,油车可以。同样的死,油车一瞬间无痛苦,电车要把人活活烧死,死前存在无尽的疼痛,更加存在无尽的后悔。
蓝天下的勋章 回复 04-06 09:38
天天宣传电动车起火爆炸,特么原来新能源汽车也一样啊[捂脸哭]
zhuang 回复 04-06 20:18
雷克萨斯那个商务车还不是烧死?
用户11xxx08
看看发布会,雷军怎么说智驾的,大半是奔着智驾去的,现在出问题了你让我不依靠他,就和买了个绞肉机,绞不了肉,你让我用手刀剁一样,难道不退款吗?当初但凡强调一下人的主观性也不会给人有如此大的落差
小袋鼠 回复 04-06 07:19
雷军的顺为资本本身就是金融骗局
清风竹影 回复 04-06 07:02
还智驾,辅助驾驶功能都不全,就是带个定速巡航功能,高配的定速巡航都不算
用户10xxx22
虽然是共性问题和驾驶员的问题,但按雷军的调性,小米绝对会改进的越来越好
用户10xxx22 回复 04-06 17:10
你未成年嘛,还是你的驾照买的?你坐在驾驶位就要为整个车的安全负责!这么简单的道理不懂?还跟三岁小孩一样,摔倒了怪地不平?明明是辅助驾驶,你偏要当自动驾驶,已经提示速度过快几次了,不当回事,看看车内视角,前排两个座椅都放到了超过B柱20公分以上的位置,基本是躺着在开,喷子怎么不提,巨婴怪谁?
堂堂正正做人 回复 04-06 13:04
反正免费的试验品这么多😁可劲儿造呗[墨镜]
用户14xxx14
路上识别,动物,人,水泥桩,护栏,车,等人与物是智驾基本条件吧?
l | 回复 04-05 19:46
位置撞对了,力度撞到位了,什么华为理想都踏马一样烧成黑炭
mk 回复 04-06 16:16
具备了你那些基本条件的起码是L3[开怀大笑],L2无法保证识别静态物体
銤銤銤
车子归根结底就是个载具,安全才是第一
枉飞儿 回复 04-05 16:55
王传福:我怀疑你在套用我说过的话,但是我不准备起诉你
孟婆来碗鸡汤
大家换个角度想吧。买问界,出了问题,全网的人都会帮你主持公道声讨车企。买小米,出问题了,全网的人都在为车企主持公道声讨车主。小米的车主,一定要好好开车,别出问题,不然你们的聊天记录都会被公开。
你朋友 回复 04-05 22:31
广东ip。这话术你是说反了吧。呵呵。某界出问题不是应该车主克服克服?笑死人。
用户18xxx99 回复 04-06 12:34
宗教崇拜啊,舍生忘死
用户10xxx73
本来就是垃圾车。
yll 回复 04-06 20:38
你懂了球,永远支持小米!
专对 智障 回复 04-06 19:06
中国基本上都是垃圾车
淡定从容看人生
小米能能退订吗
人间自有真情在 回复 04-05 11:02
总结了,烧死自负,保险都有可能拒赔哦
yll 回复 04-06 20:38
支持小米
用户16xxx69
到处都是水军。司机不踩电门智驾能给你的车速干到120?
A文胜--车险 回复 04-05 13:14
智驾是高于定速巡航,自适应巡航的基础上升级吧!定速续航都不需要踩刹车了
清风竹影 回复 04-06 07:01
多的是,还说第一次做车不知道偷工减料,我第一次看到车数据就跟家里人说,小米减配的全部是,辅助驾驶功能,跟安全,包括自己,跟别人,
游侠
安全主要是靠自己和整个社会的制度。。。哪个车子没有死过人?
tb0666630_99 回复 04-06 12:42
说的你能买得起车一样[得瑟]
用户11xxx22 回复 04-09 11:56
以xc90的安全性能,六十码撞上障碍物只要不是掉下悬崖或者被尖锐物体从风挡插进去,车内人员在系了安全带的前提下,保命应该问题不大
未来
某粗粮公司,生产电动汽车,2024年销售13万台,2024年全年叫拖车1000多次,折算下来,每65辆汽车1年会发生1次重大事故!原因我分析过了,不靠谱的公司,生产了不靠谱的汽车,卖给了不靠谱的司机,发生了很多不靠谱的事故!什么人最爱粗粮公司汽车?我分析了主要有5类人:杀马特,黄毛,屌丝,衔溜子,网红!有这样的不靠谱用户,不靠谱的粗粮汽车,上路发生任何问题都不奇怪!珍爱生命远离粗粮汽车!
用户16xxx98 回复 用户55xxx01 04-06 03:35
叫唤一下多少钱?
用户55xxx01 回复 04-05 13:00
放屁,叫拖车很多是救援,和你特么说的重大事故有毛关系
用户10xxx97
电池很重要,看看特斯拉和比亚迪,花多少年了,技术这
冷枫 回复 小松仔 04-06 20:12
反正宁德发公告了不是他们家的,比亚迪也发了公告只卖了电芯[静静吃瓜]
小松仔 回复 04-06 12:44
特斯拉就是用宁德跟比亚迪,和小米是一样的[抠鼻]
zj304
如果你被告了,就是造谣,如此精确的40%是哪测的。
用户16xxx98 回复 04-06 03:35
那女的托梦告诉你的?
wjsffdba 回复 04-06 02:20
她要不相信智驾会开车玩手机?她凭什么相信智驾?还不是雷军吹牛逼吹得太好了!
Boge
40%数据哪里来的?严重怀疑
申花是冠军 回复 04-05 09:54
造谣罢了,举报就行了
晴天 回复 04-05 09:21
在这造谣呢,就为了骗回复的,底下一帮傻逼一下高潮了
睡鬼罗汉命踩沉
洗地的很多,还有一个帖子说:雷之所以被网友讨厌是因为他像老妈子一样关怀人民,,,,认雷做母的样子,像极了认云做父的嘴脸[捂脸哭]我怕恶心🤮都没看完
JerryFox
我的车6年了,也想着换换,动力没那么强。后面考虑了一番,最后花了2万多,升级了一套机械增压。动力也有了,也安全。机械结构是最靠谱的
用户54xxx77 回复 04-05 22:14
哈哈,同感,我亲身经历,两三年前,我开b级车和一辆奇瑞小蚂蚁斑马线前等红灯,绿灯起步后,我刚到路口中间,小蚂蚁已经甩我100多米了,我当时就傻了
枉飞儿 回复 04-05 17:01
当雷布斯克在台上吹他的电机转速比问界高时,我想屏幕前的王传福一定在骂他的员工:为什么我的ppt上没有看到自家的3万转电机?你看看人家的发布会,听得多提气啊!
开天眼
锂离子电池电动汽车根本就没有安全可言,与生产厂家无关
我住隔壁不姓王
跟油车电车没有多大关系?汽车智能化才是最大的杀手
一笑对云深 回复 04-05 08:24
油车智驾影响有限,电车就麻烦了
爱你在心中
买什么车都没有用,不按照法规驾驶,完全信赖有智驾系统。这种人开车只能中午出去,因为早晚会出事的。飞机天上飞,都有自己各自的飞行高度,人家还得机长驾驶呢,智驾只是辅助,只是辅助。一帮人把智驾当全能了,不出意外都有鬼
晚秋的红叶 回复 04-05 10:38
如果不是车企各种吹,年轻人咋会这么迷信呢。
爱你在心中 回复 晚秋的红叶 04-05 20:17
就像手机一样,无论多么高大上,打电话也得要话费,没话费再好的手机也不行,人家宣传智驾各种功能,也是辅助驾驶功能,哪个车企也没有说可以代替驾驶员驾驶,年轻人所谓的迷信不是车企的问题,是自己的问题。我在这里问一下,各位有车的朋友,有几个买车以后,真正看过使用手册。人家车机有各种使用方法,自己不去看,或者说有的车都换几台了,也不一定看过使用手册。
修改
N亿种驾驶模式,施工避让........,接着吹! 小白鼠们接着试验。
好好向上詹成根
害人又没有技术经验也敢造电车。垃圾堆缺德奸商,大中国最多
用户10xxx93
粗粮偷,营销靠吹:我自研!成本就是贴个标签。
旁观者
智驾智驾 ,放心不下;迷信智驾,小心火化!
阿雷
这个是正常的退订,那怕你喜欢,你父母都不同意你买这款车,5月份后小米汽车应该不会缺货了 至少可以现货预售,然后1周内收货,而且世面上面的二手su7价格会收到很大影响,至少收车的二手商基本上是血亏的,因为特斯拉刹车失灵的消息一样让二手车商血亏,包括华为车自燃也是一样,至少这款车没有人买了,小米su7要改变这样的现状就要尽快推出su7后续款,然后加强防燃措施才能顺利上市
洅水一方 回复 04-06 10:36
要让雷🐵坐上车↑验证通过吗?还是请替身
無心睡眠
无脑都是看颜值,和吹牛的买的。别介意什么智驾。只知道像跑车跑的还快
用户15xxx97 回复 04-05 11:51
这个还要看技术,看抖音好像小米车速度最快,事实我碰到的特斯拉开的快,小米一般般,也说了还要看技术,也许是小米的车主大多才开车的缘故。
宁静致远
一方面,就这开车的司机,换什么车结果大差不差,高速上不握方向盘,辅助驾驶又不是自动驾驶,更不是代驾。。。基本生活常识都没有。另一方面,小米对应该明确说明,汽车得司机自己开,辅助驾驶充其量只是升级版的定速巡航,并不可靠,过度营销必然自食其果。[抠鼻]
一见某人毁终身 回复 04-06 16:09
所以根本就是伪命题
宁静致远 回复 04-06 20:16
不握紧,抬一路手不累?这是买了个亲,不能碰。。。
用户15xxx18
国内造车门槛太低了,只要有钱谁都能造车,买车一定要买有汽车底蕴的公司的产品?什么慰来小米都是一样的!至少买奇瑞吉利这样正规厂家的车子!
用户14xxx26
为发烧而生
中国舞术
信息不对等,平时的事件可以处理,一般人可以听到的都是处理后的描述,只有大件事情发生了,普通人才能看到一些,但仍然不是全部,保险公司内部的百万车出险率,出险死亡率,都是车企要隐藏的机密,之前那些在国内卖安全的油车,在美国保险业统计表中,并没有符合要求,现在美国保险业也好象不公布了,是车企的能力太强大影响了。
用户10xxx23
珍惜生命远离智驾!
5plus5
小米抓住此时机,低调搞起灾难营销,就是超巨领的慰问金给3个遇难者家属,让媒体知道,让世人知道小米有爱心,这就够了。小米汽车销量将经短暂下跌后,将持续上涨。
丝嘉
油车这样开也没命
用户94xxx41
烧的很自燃,走的很安详
卿风夏炎
我记得之前猴军还吹su7的什么电池技术,碰撞后电池起火后只往车子底部喷火的技术,能保障车内人员安全,现在咋不提了?[得瑟]
梦回唐朝
👍🏻
晴天
在这造谣呢,这帮无良的自媒体,为了流量和回复率脸都不要了,必须举报一波
爱宝宝
别的都能理解,3月29出事捂了3天,4月2才爆出来,然后开始撒谎,整出一堆貌似贼专业的说辞,不欲盖弥彰吗
用户10xxx79
车子就是一个工具而已,你非得把命交给智能,命都不把握在自己手里,怪谁咯,抛开智能辅助驾驶不谈,小米车子还是很硬的,这个没的说吧
用户14xxx77
电车老板的座驾都不是电车,吹得这么好遥遥领先,为什么老板自己不体验下还用油车。
开拓者的眼光
不能只看速度,要看安全!希望其他60%预订的人想明白,有些东西是钱都买不来的!
用户10xxx45
智驾吹的最大的是华为问界吧,雷军只是跟跟而已
浑元形意太极拳掌门人
猴粉该有此报[得瑟][得瑟][得瑟]信谁不好信猴王[点赞][点赞][点赞]
we2023
把驾校毕业门槛提高一点,什么问题都解决了,把所有新出的车系,驾校里先过一遍,每个车系老板要按时无偿提供给驾校样板车供学员模拟,解决问题要从根源找起。
用户10xxx69
就是个随便组装起来的车而已,靠宣传圈钱
用户10xxx02
早就说过,这就是一个资本骗局。所谓的高科技电车,前身都是什么江淮金杯之类连个车壳都造不好的车企,摇身一变就成高科技了。有本事让电车去参加个赛车或者拉力赛啊,最起码你得做个碰撞测试啊。其实就是一群死骗子,移动棺材盒你值得拥有
松伊
看了吗这就是这个人种的劣根性,釜底抽薪落井下石内斗成性的。什么他么玩意儿啊
冈仁波齐
跟其他电车有毛关系,至暗时刻凭啥是整个电车业,难道不该是小米吗?
用户10xxx41
爆燃电池到底谁的?为啥爆燃为啥aeb如同摆设?请猴群正面回答问题,
用户15xxx18
su7u销量就不该高,这就是一个大玩具,su7最起码还能家用
凉枫
都没见过雷老板宣传智架,我看到都是去赛道玩车
想做坏人的好人
有接机平账!
晨风
还有百分之六十脑子进水了!
用户10xxx78
出来混迟早要还的
没有我以后一个人少喝点酒
你们没发现买这车的基本上都是20出头的小年轻嘛?(反正我看到了几辆都是小年轻)他们能控制得了右脚?百公里3秒生活场景基本上用不到,电车大马力真的很容易做到。又不是内燃机[并不简单]
用户11xxx94
组装手机的又去组装汽车了
用户10xxx07
电动四轮好!
他人笑我太疯狂
你们这帮人就死劲的黑小米。自己开车手不放在方向盘上面。 百分百相信自驾,怪不了谁
用户51xxx96
小米是一家负责任的企业,智驾最后时刻强行把控制权交给人类,保险就必须赔偿[点赞]
夜玄
摘自:SU7Ultra只要懂车的人,一眼看懂我下面说的,小米所有一切就是为了后面营销做铺垫,这个原型车是英国团队调教改装的,刹车系统,避震系统都是定制的,车身是用速7模具,然后做出的全车身碳纤维,电池都是宁德时代专门为赛道定制的,懂的都懂,你别以为80万买了这个车,你买到的只是普通速7配置升级版,堆料版,用我们话说就汽配件,说白了这原型车跟小米团队没有一点关系,只是贴了个小米标,雷军出钱请团队改造刷纽北圈,(而且这原型车专为扭北调教),就是为了卖速7,而且就小米那245的胎宽,笑掉大牙的配方,到时候1500多批出来,什么概念,舒马克都头疼,别说普通人,只是增加马路杀手,还有为什么这种车要弄四门,脑子被驴踢了么,因为他知道两门钻不了漏洞,所以定义四门原型车,更何况还是个电机车,难道你还想1500多批拉家人刺激下?所以自己用 想,流量之王是怎么来的,营销之王怎么来的,吹牛大王怎么来的。最恨这种铺天盖地的虚吹宣传,误导了多少人,这不是诈骗是啥!
用户12xxx04
电车易燃这个问题是个老大难,目前所有车企应该都不敢说他解决这个问题了,相比目前油车安全系数应该还是不电车高些,
牧岩
这种施工法出事故的概率100%一点不为过,主要还是施工工艺和成本问题
用户18xxx35
97的时速碰撞,再安全的车也可能会诱发爆炸、自燃,跟是不是新能源车有毛关系
天 之 空
抵制所有以锂电池为动力的新能源汽车[握手][握手][握手]
山水
白鼠粉
南美火龙果
手表都造不好的公司还造汽车,笑话
海风
王传福的话含金量还在上升!
宇宙轻语
👹👺🤡~~不能靠活人做实验来完善“智驾”!!新药实验还得先找老鼠那!!你要没有100%的安全保障,你就不要安装到车上!!三个女孩这样被惨死,雷军应该切腹谢罪!!
神经蛙
国家有出台无人驾驶的驾照吗? 驾照全白考了?上路谁告诉说手能离开方向盘的? 既然自己把命赌车上了。怪车干嘛? 就像蘑菇菌子一样,不按规矩来,最后吃出问题还要怪地球长蘑菇吗????还是怪人家卖蘑菇的没给喂到嘴里????资本家真丑陋
黄鱼君
电车都那吊样,没有例外
吹角连营九万魔
五菱做了这么多年的车,做个电车才卖小几万。小米第一次做车,卖这么贵,还不安全。果然,友商都是傻子[捂脸哭][捂脸哭]
sljgogo
晚上用纯视觉方案的智驾真的是在玩命,激光雷达加视觉才稳妥
SS 鲨鱼叔叔
主要还是电池车电池🔋从破损到整车起火🔥燃烧 太快了
蓝天
智驾、智能,真要命呀,真要人命呀。
开封书剑
“7”,不吉利。九年前,X星本该发布“note6”,却鬼使神差的跳过“6”,直接发布了会爆炸的“note7”,后来……[抠鼻][抠鼻][抠鼻]
我是黑子 回复 04-05 23:43
后来雷布斯向你扔了一个三星7[滑稽笑]
GTX5080ti-16G
用户10xxx68 回复 04-05 10:41
关键是那么多人信军儿吹的牛批
雨夜*星空
本来就是组装车 !有脑子的人才会做小白鼠!买个手机还行!买这样的车哈哈 除非你想早日成灰
力猛机械
这巿和小米车有几个毛的关系!
用户13xxx61
我相信智驾的成功率10万次里可能有1次失误,但为了自己也为了他人的安全,我选择手动驾驶。
暮城
那段时间,被那些,网络更风博主捅出来的,现在,回归现实了吧!记得劳斯莱斯被网络博主玩废了的吧。无良自媒体博主,从来不播安全系数,一味的跟风速度。当时看了那些,屁都不是的博主。
黄金左脚
直接上图,拿下小米15
谁是谁
工业垃圾
棋子
辅助就辅助,智驾你妹!智在哪?把锂电池叫成新能源,装个摄像头雷达物体识别软件就叫智驾,都要点脸不??ABS,ESP的传感器和软件被发明出来应用的时候人家嚷嚷是智驾了吗?
知命
最好多退订点!TMD,没见过定一款车子要等8月一10月的!赶紧退一点,让预定回归正常的一个月内!不然,很多新人被时间吓退了!
用户13xxx98
新势力就是个笑话
大奉先
我家先后买了三部油车,不考虑电瓶车
Ai ai
10有卖SU7的吗?来一辆
百万牛仔
三个卖点,模仿的外观,超大的功率,智驾。 现在还剩下什么了? 退订很正常。 问一下,到底是想做百年车企还是想捞一笔走人,自然就有答案了。
随风游
智驾到了至暗时刻才是真的
小胡子
雇的水军太多了,我就评论雷布斯夸大智驾宣传,就被永久禁言,搞笑米
昆仑大叔
[静静吃瓜]
哈登
遇到这情况,油车一样嘎嘎
清风竹影 回复 04-06 07:08
去看看沃尔沃,
做自己
看来你脑子挺简单的
can
不是吹,你去看看就知道了