【建投机械】人形机器人线性执行器VS旋转执行器 事件：北京时间今日凌晨，figure ai创始人表示大多数人形玩家可能不会使用线性执行器，引发对丝杠需求的担忧。 线性执行器有更强的负载能力和更好的定位精度、成本问题已经突破、渗透率将提升。线性执行器所负载的轴向力可达20kN，是旋转执行器的10倍以上，且直线定位精度高，适合精密操作（如灵巧手抓取微小物体），以及需要绝对位置控制的场景（如行走时的足部触地定位）。此前，线性执行器的主要零部件——行星滚柱丝杠报价普遍较高，影响其在特斯拉、开普勒等厂商之外的推广，但今年年初以来，降本速度超预期，已有多家本体厂商在最新方案中考虑使用线性执行器。
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