一、事件催化4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松赛事落下帷幕，天工Ultra

一、事件催化

4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松赛事落下帷幕，天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，刷新行业运动能力极限。其CEO熊友军（前优必选首席技术官）透露：

全栈自研技术突破：搭载新一代高扭矩密度关节电机，能耗降低40%的同时扭矩提升30%

商业化加速：2024年已签署超300台医疗/物流场景订单，单台售价150-200万元

资本背景：小米集团、优必选合计持股超35%，雷军系资本深度参与

二、核心受益方向

（1）人形机器人整机厂商

①优必选（港股：09880）：持股天工机器人18.7%，Walker系列已落地蔚来汽车工厂

②智云股份（300097）：小米生态链企业，承接天工机器人代工（2024Q1新增2.3亿订单）

（2）核心零部件突围

①绿的谐波（688017）：独家供应天工机器人谐波减速器，人形机器人产品毛利率达65%

②鸣志电器（603728）：无框力矩电机通过小米认证，2024年产能翻倍至20万台/年

③汉威科技（300007）：柔性压力传感器批量供货天工机器人足部模块

（3）AI技术赋能

①科大讯飞（002230）：联合开发多模态交互系统，已实现复杂指令0.3秒响应

②中科创达（300496）：机器人操作系统（ROS）市占率超40%，适配天工全系产品

（4）应用场景爆发

①楚天科技（300358）：医疗机器人场景合作方，手术辅助机器人进入临床阶段

②怡合达（301029）：搭建工业场景人机协作系统，获宁德时代3亿元订单

三、核心逻辑

技术拐点：国产减速器/伺服系统性能比肩日系产品，成本下降50%

政策红利：工信部《人形机器人创新发展指导意见》5月落地预期

资本加码：小米百亿机器人基金启动，锁定10家核心供应商

市场空间：2025年全球人形机器人市场规模有望突破3000亿元

四、风险提示

精密零部件量产良率不及预期AI算法适配性风险行业补贴政策变动

重点关注已实现批量交付的谐波减速器（绿的谐波）、无框电机（鸣志电器）环节，应用端紧盯医疗/工业场景突破。今日看盘[超话]a股